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ubuntu22.04安装ros2

在ubuntu22.04上安装最新版的ros2，进入ros2官网：https://www.ros.org/blog/getting-started/    选择Humble Hawksbill进入安装说明。 一、安装必要的工具 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release 二、加入ros2的官方源 sudo curl -sSL https://raw.githubu

解决ROS2在zsh下无法自动补全

前言 最近在使用ROS2时，发现切换到zsh后无法自动补全，但是在Bash中很好的工作，折腾一下午没在网上找到相关解决办法，最后在githubAutocomplete fails while using zsh.上发现了相关的问题。目前该Bug还为得到有效解决，可以通过以下两个方法暂时规避。 解决方法 打开setup.zsh文件 sudo

ROS2 开发环境搭建

1.拉取镜像 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full 2.创建容器 docker run -it -v ~/workspace:/home/sunwenqi/workspace osrf/ros:humble-desktop-full /bin/bash 3.VS Code安装 Docker 与 Remote-Container 插件 4.选中docker->containers，找到刚刚创建的容器，右键弹出如

ROS2安装及基础知识介绍

ros介绍 ROS（Robot Operating System） 是一个开源的机器人操作系统，ROS系统是由大量节点组成，其中任何一个节点都可以通过发布/订阅的方式与其他节点进行通信。举个栗子，机器人上的一个位置传感器中的雷达单元就可以作为ROS的一个节点，其可以以信息流的方式发布雷达获取的信息，发布的信息

Windows11安装WSL与ROS2

下面是在Windows11下安装WSL与ROS的教程。 至于为什么使用Windows10而不是Windows11是因为，Windows11支持直接打开原生的GUI程序，对于开发调试非常方便。 BIOS开启虚拟化 电脑硬件必须支持并开启虚拟化，否则无法进行下面的步骤。 进入BIOS界面，开启虚拟化支持，至于详细的设置，请百度各厂

ROS2 使用

ROS2 安装 ros/ros2官网 ros/ros2帮助文档 版本对应 ROS2 不同版本对应不同Ubuntu版本，其中 ubuntu20.04 对应 foxy 安装注意事项 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 该指令

ROS2养成计划（一）发展历程和开发环境安装

ROS2养成计划（一）发展历程和开发环境安装 ROS发展历程介绍 2006 年，无比好奇的一群人走在一起，组建了一个机器人研究实验室：柳树车库（Willow Garage） 2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。 四年思考的三个问

Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源安装ROS2运行测试用例 Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源 参考此博客"终端操作 - 适用于 Server & Desktop 版本"一节，更换镜像源为国内的清华镜像源。 安装ROS2 参考官网的步骤安装ROS2. 运行测试用例 打

ROS2编译器colcon是个啥，比catkin好用吗？

  大家好，我是小智。昨天刚说完天气，今天就狂风暴雨。 为了保证内容不水，争取每天都给大家讲一点新东西。 今天这篇文章是从《动手学ROS2》初稿中摘录的。主要来讲一讲ros2所使用的构建工具。 如果你用的是ros，而且每次还catkin_make ,请收下小智的鄙视眼神。 这里推荐你一个新的

ROS2的C++包

Package组成 源码编译配置文件包管理文件 package_name 源码文件夹

Ubuntu16.04安装ROS2

安装秘钥： sudo apt-get update && sudo apt-get install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add - 添加权限： sudo sh -c 'echo "deb http://repo.ros2.org/ubuntu/main xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.li

快速理解ROS2通信

  在一个庞大的机器人系统中，通信是基础，是重中之重。如果连各个模板之间的通信概念都含糊不清，不能融会贯通。那么，对机器人的开发也会捉襟见肘。 本文将会介绍ROS2中的通信基础概念和模型，包括节点、话题、服务、动作   1. ROS2节点 ROS2节点，从本质上来说是一个可执行文件（C++或

Ubuntu18.04 安装ROS Melodic && Ros2 Dashing

https://blog.csdn.net/qq_44717317/article/details/104547474 一、Ubuntu 18.04的安装 ubuntu2go的制作关于Ubuntu2go:为了便利学习，采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择，当然你可以选择在你的电脑里安装双系统，之前对与Ubuntu2go的制作已经在参考Zhangrelay老

为ROS2编译实时Linux内核

这个教程是在一个刚安装完的干净的运行在Intel x86_64的Ubuntu 20.04.1 上进行的。同时，我在Ubuntu 18.04上也进行过测试，也是可以顺利安装的。实际的内核是5.4.0-54-generic，但是我们会安装最新的稳定的RT_PREEMPT版本。为了构建这个内核，你需要至少30GB的空闲磁盘空间。 查看ht

ubuntu20.04上ROS2的安装

1、安装： 按照官网安装，参考链接：http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#id2 2、出现的问题： a、sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 这一步，出现

ROS2——创建ROS2工作空间

ROS2中的工作空间类似我们常说的概念——“工程”，是我们在ROS中开发具体项目的空间，所有功能包的源码、配置、编译都在该空间下完成。   我们可能会同时开发多个项目，就会产生多个工作空间，所以工作空间之间也有一个层次的问题，类似于优先级的概念，比如不同工作空间中有同名的功能包

在windows10上安装运行ROS2

ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。 截止2021年12月，最新版本的ROS2是foxy；官方放出的稳定版是Galactic。看了一下，在安装上这两个版本没有什么太大的不同，不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy，不过做笔记的时候把Galactic

ROS2—理解节点（Node）

计算图是一个由各种ROS2元素组成的网络，共同完成数据的传输，其中每一个完成具体功能的模块称之为“节点”（Node），例如控制车轮速度、获取雷达数据等，节点之间通过话题（Topic）、服务（Service）、动作（Actions）或者参数（Parameter）实现数据的收发。     一个完整的机器人系统就是由多个节点组

OpenEuler21.03 ROS2打包指南

系统环境 OpenEuler21.03  ROS2的版本 ros2-foxy 由于ros2目前还没有相对比较完善的wiki, 因此在这边进行一定的总结 step1: ros2的源码在哪里？ step2: 如何编译ros2的工程 1. 在ros1当中我们使用的catkin进行编译，在ros2当中我们使用colcon进行编译 关于colcon参考的 Bootstra

ROS2入门教程-windows安装ROS2

ROS2入门教程-windows安装ROS2 ROS2入门教程-windows安装ROS2 说明： 介绍怎么在Windows系统下安装ROS2 系统要求 建议使用win 10系统 安装ROS2的前提准备 1.安装Chocolatey Chocolatey的相关下载链接：https://chocolatey.org/ 2.通过 Chocolatey 安装 Python 打开命令提示符,

ROS/51单片机/机器人控制器实验报告册

文件分享（微云） 课程镜像说明：  机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版（ROS2+Nav2+ESP32+51+……） 课程说明： ROS2、机器人控制器、单片机线上课程

turtlesim的奇妙曲线轨迹

安装turtlesim并运行一个简单节点 首先，在自己的环境下安装turtlesim。本文中的ROS2版本为foxy，读者可以根据自己的需求将代码中的foxy替换为自己的ROS2版本。 sudo apt update sudo apt install ros-foxy-turtlesim 模拟器窗口应该出现，中间有一个随机的海龟。每次，出现的小乌龟

ROS2——手把手教你编写一个话题

ROS2——手把手教你编写一个话题 话题简介 ROS2将复杂的机器人系统拆解成许多模块节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通道就是“话题”。 一个节点可以通过多个话题向外发布数据，也可以同时订阅多个其他节点发布的话题，相当于话题是一个多对多的

为方便大家食用小鱼Moveit2相关教程|解决Moveit2更新不稳定问题|小鱼已将源码打包

大家好，我是人见人爱，花见花开的小鱼。今天上午去深圳会展中心看了一个绿色农业博览会，结果都是大爷大马在买菜，可把小鱼震惊了哈。 回归正题，小鱼前几天搞了以下moveit2相关的教程，结果越来越多的小伙伴找上门问问题，其实问题出在了官方源码上，因为每天都在更新，而且没有经过CI测试的

ROS2入门教程—在类中使用ROS2参数

ROS2入门教程—在类中使用ROS2参数 1 创建功能包2 编写C++节点代码2.1 代码解释2.2 添加编译配置 3 编译运行3.1 通过终端修改参数值3.2 通过Launch文件修改参数值    当我们自己编写节点功能时，有时候需要添加一些能够在launch文件中配置好的参数。本教程将向您展示如