在windows10上安装运行ROS2
作者:互联网
ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。
截止2021年12月,最新版本的ROS2是foxy;官方放出的稳定版是Galactic。看了一下,在安装上这两个版本没有什么太大的不同,不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy,不过做笔记的时候把Galactic的部分拷贝过去了。如果你想用foxy,那本质上不会有什么差别,都是一样的,你直接把下载的ROS2的Galactic换成Foxy就行了。
下面给出的说明是来自原来官方的指导,地址在这里,
Installing ROS 2 on Windows — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
Installing ROS 2 on Windows — ROS 2 Documentation: Galactic documentation
我自己在一步步安装的时候,添加了一些中文说明和指导。
安装 chocolatey
1. Choose How to Install Chocolatey:
一般选individual
2. Install Chocolatey for Individual Use:
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First, ensure that you are using an administrative shell - you can also install as a non-admin, check out Non-Administrative Installation.
--------> 以管理员身份打开power shell。
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Install with powershell.exe
标签:--------,Install,windows10,ros2,install,ROS,安装,ROS2,choco 来源: https://blog.csdn.net/tanmx219/article/details/121779634