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OPENMV配置记录(一)

文章目录 1、刷写固件2、开始配置openmv3、图像获取与显示4、修改图像,获取像素,添加元素5、使用图像进行基本操作-颜色追踪6,识别码7、模版匹配8、通过比例的方法来求解距离9、组合使用 正好回家带了一篇H7的板子,想着先把openmv部分配置完再来整h7的开发,这个板子支持open

【openMV or openCV】

openMV or openCV 前言openMVopenCV 结尾 前言 openmv还是opencv?相信不少学习机器视觉相关的同学们,都听说过这两个词。我本人是在暑假准备学校竞赛的时候了解到的,当初是为了使用机器视觉来识别某个颜色或匹配某个物体,进而与单片机通信,来实现控制有关模块的动作的目的。于

openmv识别二维码,颜色识别

最近在学习openmv,顺便写点东西,也算是自己积累一下,不多说直接上代码 二维码识别并返回值 import sensor, image, time, pyb import ujson from pyb import UART sensor.reset()# 初始化摄像头 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)# 格式为 RGB565. sensor.set_framesize(sens

2021电赛国赛F小车题总结——附源码,源工程文件

2021年电赛结束了,这里分享一下F小车题代码和方案。 多少个通宵不眠夜,只能说已经全力以赴,结束了现在已经问心无愧了。 @山东赛区 组内成员:大三*3 目录 部分开始前的碎碎念方案设计硬件连线表:(没更新,可能啊可能有点点问题)蓝牙:openMV:灰度 循迹:OLED : 3.3or5VL298N-stm32(motor

2021电赛F题送药小车视觉部分的一种思路(双OpenMV法)

使用两块OpenMV解答送药小车视觉部分 前言: 最近参加了2021年电赛的F题,因为诸多原因未能完赛,现将图像识别部分的记录一下,交流学习。 目录 使用两块OpenMV解答送药小车视觉部分一、2021电赛F题题目回顾与分析1.题目介绍2.图像部分分析2.1识别道路2.2识别数字 二、识别道路部

2021-11-08 电赛F题 openmv 视觉 记录

2021年电赛 F题 视觉部分 (openMV4 plus)记录 记录下比赛 emmmm选了F题,别的都没思路,哈哈哈哈哈,对小车比较亲切 赛题一出,就确定了大概率是F题了,看了看题认为是“数字识别”+“巡线小车” 扩展部分的话就是“无线通信”+“路径规划(或者路线记忆?

openMV摄像头循迹小车

主控MSP430F5529,电机驱动模块L298N,openMV摄像头 一、总体思路 使用openMV线性回归,然后使用pid输出,使用串口发送到MSP430,在经过处理输出PWM到车轮,实现循迹 二、openMV代码 THRESHOLD = (0, 20, -128, 127, -128, 127) # Grayscale threshold for dark things... import sensor, i

OpenMV学习笔记(1) Python基础语法

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 目录 文章目录 前言                   一、输出                   二、变量          三、 控制语句 1.条件判断if 2.循环          四、列表与元组 1.lift列表  2.tupi

通过云端自动生成openmv的神经网络模型,进行目标检测

OpenMV训练神经网络模型(目标识别) 一、准备材料: 1.OpenMV4 Plus(低版本的openmv可能算力不够不支持) 2.一根micro usb的数据线 3.电脑、网络 二、软件下载 在openMV官网下载openmv IDEhttps://book.openmv.cc/ 下载完毕后进入IDE界面: 三、准备数据集: 1.首先在D盘里创建一个新

OpenMv基础知识

image类 图像可以是另一个image对象,或者是从 (bmp/pgm/ppm)文件读入的image对象。 两个图像都必须是相同的尺寸和类型(灰度图/彩色图) 获取/设置像素点:通过image.get_pixel(x, y)方法来获取一个像素点的值。 对于灰度图: 返回(x,y)坐标的灰度值.对于彩色图: 返回(x,y)坐标的(r,

基于云端训练的深度学习

序言 本文将以openMV为例讲述如何在云端训练出一个智能垃圾识别AI,适合当代大学生参加各类比赛所用    下图为openMV视觉模块                                  采集数据的过程是在openmv视觉模块上完成的,后文会介绍如何操作 本文所介绍的方法不需要硬件有多

2021-07-06

2021.7.6 openmv设置图像的大小问题显著 点亮LED的函数SD卡的问题SD卡识别是有两个磁盘出现 延时函数SD卡的知识openmv图片大小的调整 keil固件库的添加方法未解决的问题 openmv 设置图像的大小 sensor.set_framesize() 设置图像的大小 sensor.QQCIF: 88x72 sensor.QCIF:

【初学者OpenMV】 02 OpenMV中文手册及烧录和下载

【OpenMV】 02 OpenMV中文手册 安装软件一键下载脱机下载 众所周知 我是一个爱看文档不爱看视频的人 文档链接 https://book.openmv.cc/ 我这里只是一个学习记录,看看星瞳做的 安装软件 首先安装它的给的下载链接安装 OpenMV的IDE IDE下载链接 打开IDE 后是这个样子的

【初学者OpenMV】 01 OPENMV开箱

【OpenMV】01 OPENMV开箱 尺寸红外感光镜头与锁焦环USBSWD 云台引脚 P7 P8 原视频:(https://singtown.com/learn/49985/) 尺寸 红外感光 镜头与锁焦环 USB SWD 云台引脚 P7 P8

Openmv学习day1——色块识别

find_blobs函数 image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None) 参数较多,详细介绍见 https://book.openmv.cc/image/blob.html 返回色

痞子衡嵌入式:恩智浦机器视觉模块OpenMV-RT那些事(1)- 初体验

近些年机器视觉应用一直是个很火的方向,想象一下机器如果能长上“眼睛”,是不是就可以做一些人类才能做的事情,因此机器视觉是人工智能实现的一个重要基础。痞子衡当年硕士毕业论文课题就是工业相机图像处理相关的,算是机器视觉系统的前端核心。遥想十年以前,想要从事机器视觉系统的开发

基于uArm 的视觉分拣方案--代码分析--2021-02-24

以下代码为了做笔记方便,希望有错误的地方大家能给予修改意见,感谢! 代码均来自https://github.com/uArm-Developer/Vision-Pick-and-Place Arduino参考链接:https://www.arduino.cc/reference/en/ 使用 ArduinoMega 1. Arduino 函数简要介绍 Serial相关函数 Arduino串行端口(也称

CDIE-2021春季课程内容设计 | 火场逆行

  ▌01 简介 1.课程内容背景   本文给出面向清华新雅书院2021春季学期的CDIE(Creative Design & Intelligent Engineering)方向的三年级同学开设一门八周时间的综合设计课程。针对CDIE本科同学既有扎实的工程基础和设计功底,由于专业审美能力的复合型能力,该课程内容拓展同学

openmv4人脸采集

学习教程:https://singtown.com/learn/50033/ 本篇文章分享一下使用LBP特征分辨不同的人脸。   我们需要先建立自己的图像库。我们先在OpenMV的U盘(注意一定要插sd卡)中新建一个文件夹,命名为myselfpgm,然后在myselfpgm文件夹中再新建n个名为s1,s2,s3...sn的子文件夹,其中n为整个图像库

2020/12/30 openMv的完全小白日记(第一天)

大家好!这是我与大家的初次见面,请多多指教! 由于参加工程训练赛的原因,我在大一上学期末开始了自己的openMv学习之旅。 首先,我参加的是智能配送车组竞赛,我的队伍在路线规划,物料、色环的识别,二维码的识别上(均为工程赛要求)就计划运用到openMv进行相关图像处理。我也

openmv识别二维码与串口通信

目的: 给二维码指定内容:“xxx+xxx”,识别并返回及发送对应序号到串口,同时,正在执行扫码动作时,亮起绿灯,扫码结束后亮起蓝灯。 import sensor, image, time, pyb import ujson from pyb import UART aa = 0; intaa = 0; renum = 0; sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.R

痞子衡嵌入式:恩智浦机器视觉模块OpenMV-RT那些事(1)- 初体验

  大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。本系列痞子衡给大家介绍的是机器视觉模块OpenMV-RT初体验。   近些年机器视觉应用一直是个很火的方向,想象一下机器如果能长上“眼睛”,是不是就可以做一些人类才能做的事情,因此机器视觉是人工智能实现的一个重要基础。痞子衡当年硕士毕

开坑Jetson Nano(一):搭建环境

*前言:笔者最近接了个‘私活’,内容大概是用深度学习模块识别产线中不同种类的样品。一开始打算是用openmv 的,但是这东西更新速度较慢,神经网络这一块讨论的人也比较少且案例相对简单,而且就目前看只能限定用caffe等原因就暂时放弃了。我只贴出具体的搭建链接,仅供有资源的