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离线模式（Offboard）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/43985306 无人机初级篇系列第 15讲：飞型模式 三、位置模式 / 定点模式（Position / Hold） 位置模式在油门控制方面与高度模式相同，都是可以保持定高飞行，而在水平飞行方面位置模式下，遥控器的滚转和俯仰通道控制的飞机的前后飞行和左右飞行的速度。也就是离线模式（Offboard）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/43985306 无人机初级篇系列第 15讲：飞型模式 三、位置模式 / 定点模式（Position / Hold） 位置模式在油门控制方面与高度模式相同，都是可以保持定高飞行，而在水平飞行方面位置模式下，遥控器的滚转和俯仰通道控制的飞机的前后飞行和左右飞行的速度。也就是