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protobuf基础知识及跨文件夹import实例
protobuf基础知识及跨文件夹import实例 本文为个人项目开发中关于使用proto的一些总结，主要记录了一种跨文件夹import *.proto文件的方法。如有错误之处，恳请各位大佬指正。 从事自动驾驶项目开发中，上下游自检不可避免需要信息交互，比如障碍物融合与规划之间存在多个障碍物的信2021-11-05 fcl load obj file
导入网格文件或者点云文件等自带位置信息的模型，初始位置就是在其他软件中建模位置（以vrep为例，导出的模型文件内部数据即为xyz坐标信息）因此对其进行新的transformation 需要注意起始点，如需准确变换设置新位置，最好导出模型几何中心在世界坐标系远点的文件直接使用。 模型在vrep英语大作文三
偶像崇拜问题（社会不好现象） （1）单词 ironic 讽刺的， barber’s shop 理发店 = hair salon 发廊 design 设计 hairstyle发型 as+adj+as 和…一样 (1)evidently 显然地 ， ridiculous 可笑的， at the first sight 第一眼看上去 ， thought-provoking 引人深思的 ， on the second thougTiny-Obstacle-Discovery-ROS
github Link 添加ROS源 打开终端，输入以下代码 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加keys 打开终端，输入以下代码 sudo apt-key adv --keys