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机器人仿真笔记[2]-基于Webots的两轮机器人
使用docker镜像 docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest docker run -it -p 8070:8070 -v /Users/workspace/Downloads/hello:/tmp --privileged=true dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest /bin/bash 这个镜像可以通过浏览器访问桌面 创建自己的机器人概述 [https:conscience
science [Origin: Latin scientia 'knowledge', from scire 'to know'] conscience [from conscire 'to be conscious (of being guilty)', from com- + scire 'to know'] Someone who is con·sci·en·tious /kɔnʃi'enʃəs/ is ve对比python学julia（第三章：游戏编程）--（第三节）疯狂摩托（3）
3.3. 编程实现 2. 控制摩托车和箱子 在这个步骤中，将编程控制摩托车和箱子角色的运动，让摩托车在沙漠公路上能够加速或减速行驶，在碰到箱子时能够停止，以及显示麾托车的行驶速度和里程等。 (1) 创建motor_move()函数，实现对摩托的行驶控制，分别使用键盘上的 4 个方向键对比python学julia（第三章：游戏编程）--（第三节）疯狂摩托（2）
3.1. 编程实现 这个游戏比较简单，没有设计游戏的欢迎画面和结束画面等，游戏一开始就是游戏进行画面。同时，游戏也没有胜负之分，不需要设计得分、生命机制等。接下来，将按照编程思路中的介绍，分3个步 编写程序和进行测试。 在本地磁盘新建“fkmt”（疯狂摩托拼音首字母）目录，根对比python学julia（第三章：游戏编程）--（第三节）疯狂摩托（1）
3.1. 游戏介绍 这是一个考验玩家反应能力的竞速类小游戏-疯狂摩托。如原书图 30-1 所示，游戏的背景画面由高速公路、沙漠、仙人掌等构成，驾驶摩托车(车头朝右)的伊文居于画面左侧，在画面的左上方显示摩托车的行驶速度和里程o 在游戏中，玩家使用键盘的 4 个方向键来操控摩托基于python3.7利用Motor来异步读写Mongodb提高效率
如果使用Python做大型海量数据批量任务时，并且backend用mongodb做数据储存时，常常面临大量读写数据库的情况。尤其是大量更新任务，由于不能批量操作，我们知道pymongo是同步任务机制，相当耗时。 如果采用多线程、多进程的方案确实有效，但编写麻烦、消耗系统资源大（pymongo还不允许fRemote control car base on MCS 51
1.Circuit Design Before you start, determine the components to use. Try to select the components that control the trolley. As the title： Main control chip：AT89C52 chip A toy car（which have two motor.The front motor controls the left and right, and the rea大四实习小记
时间过得很快，好像自己还没有做些什么，时间就已经来到了这个要说告别的节点，而很多人的人生轨迹也逐渐踏上了新的选择，考研或者说是就业，似乎是每一个同学在大三就应该去考虑的问题。我周围考研的人大概划分为以下三类：一、真正喜欢科研，适合科研，而且有能力去搞科研的；二、在当下的就业RM-2个函数实现全向运动
chassis_enable();//底盘电机使能 chassis_move_remote();//电机全向运动算法 void chassis_move_remote(void) { rotor_Angle=(-moto_chassis[4].angle+Bchang)*360/8192;//开机时由于装配导致的补偿角度就可以通过减去Bchang值得到0，所以此时底盘朝前 Vx=cos(rotor_Ang在PWM控制下的直流有刷电机性能优化
综述 选择合适的电机驱动模式和PWM频率, 能大幅提升直流电机的性能和可控性, 例如在常见的48:1减速电机上使用慢衰减模式和低于100Hz的PWM输出就能看到明显效果. 引言 在一些场合, 需要在慢速下精细控制机械的运转和制动, 但是你会发现电机的启动不是渐进的, 会突然产生速度, 然后大疆3508、2006的输出轴的角度获取
因为大疆3508、2006电调的报文只有转子的角度，在使用过程中可能需要用的到输出轴的角度，比如用PID控制电机的输出轴角度。 把转子的角度累积到输出轴上 算法思路如下： 1、我们知道转子每周的角度随着方向不一样有两种情况，一种累加的到360度后从0开始，另外一种是类减的到0度后从36基于RT-Thread的CAN电机驱动板设计 （四）使用PIN设备配置按键中断实现电机启停
引言 在前几篇文章中实现了电机驱动板需要实现的大部分功能，本来想进一步加一点锦上添花的小功能即配置按键中断向电机发送CAN指令实现电机的启动与停止，但是在这个过程中也遇到了不少问题，所以记录下来。 前期准备 制作好的电机驱动板一块USB转485模块一个，用来插在PC上实现485Motor Vocabuary
槽数Slots 槽数是基本根据制造工艺来的。槽多的造价高，难绕线。槽少的谐波大，有抖动。 电机的槽数是指在电机定子铁芯中的凹槽数量，单相电机的槽数常为2的倍数，三相电机的槽数常为3的倍数。 槽满率 槽满率是指线圈放入槽内后占用槽内空间的比例。电动机槽满率一般在70-75%槽满率过低Linux Supervisor安装和配置
Linux Supervisor安装和配置 1、一键安装2、安装成功3、进入/etc/supervisord.conf ,系统默认加载supervisord.d文件夹下的.ini文件4、进入/etc/supervisord.d文件，添加.ini文件对进程配置5、启动服务6、启动相关进程7、supervisor命令说明 Supervisor 是用Python开发的无人机项目跟踪五十二----pwm控制模块详解
pwm控制模块的函数是 void CtrlMotor(void)，详解如下： float cosTilt = imu.accb[2] / ONE_G; //没有用 if(altCtrlMode==MANUAL) //如果是手动操作 { DIF_ACC.Z = imu.accb[2] - ONE_G; //没有用 Thr嵌入式课程---嵌入式Linux的直流电机驱动开发
文章目录 实验环境准备步骤简要说明：第一步：测试三个系统是否连通第二步：编写并编译好驱动程序和测试驱动的程序编写直流电机驱动程序dc_motor.c 实验环境准备 实验材料：GEC6818实验箱、电脑、 实验环境：VMware下Linux系统、arm-linux-交叉编译环境，windows系统、secureCRT平Webots的一些教程
Webots 的一些教程 Webots 的官网有比较详细的API 介绍，可以参考： Webots API （用到的函数这里都有） Webots 官网指导 （有教程） 然后软件里也有各种例子，可以参考。 附上一个之前写过的代码，供参考。（但Webots的版本升级后，函数有些可能会不同，仅供参考。） #include <webots/robot.h> #in定时器输出比较模式控制步进电机
单片机平台 正点原子探索者STM32F407 引脚 PUL+ <—> VCC(+3.3v) PUL- <—> TIM1_CH1（PA8） DIR+ <—> VCC(+3.3v) DIR- <—> PE5 ENA+ <—> VCC(+3.3v) ENA- <—> PE6 按键： 控制使能：PE4 控制方向：PE3 TIM1的设置 key_exit.h #ifndef __KEY_EXTI_H__ #define __KEY_EXT树莓派学习笔记之PWM控制直流电机转速
树莓派控制PWM控制电机转速 一、硬件二、连线三、树莓派python库配置 一、硬件 树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器 二、连线 树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块 树莓派接线 三、树莓派python库配置 安装GPIO库 sudo apt-get install python3-rpi.gpodrivetool学习（二 设置为上电自动启动 Liveplotter使用）Odrive 电机 伺服系统，无刷电机servo control BLDC motor
odrivetool学习（二 设置为上电自动启动 Liveplotter使用）Odrive 电机 伺服系统，无刷电机servo control BLDC motor 无刷电机控制，电机为大功率无刷电机，4对极，编码器为360线，AB相增量编码器 fw0.4.11 视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1T5411H7Dz odrv0.axis1.encoder.confi“乱造轮子“刷不动屏的STM32F103C8T6驱动57步进电机
目录 前言一、如何计算特定转速下步进电机需要的脉冲的频率？1.细分数与步进电机可控转角的关系：2.步进电机频率指定细分数与转速情况下脉冲频率的计算：3.通过stm32定时器的配置参数与步进电机所需脉冲频率的对应关系4.如何“温柔”的调速： 二、步进电机以及主控芯片的选型1.步C的一些标准
一 MISRA（Motor Industry Software Reliability Association）：参考教你MODBUS程序符合MISRA规则 注释：要达到20% 参数，返回值要求： 指针，数组要求：暑假想自己DIY一个智能车
暑假想自己DIY一个智能车 暑假想自己DIY一个STM32智能车嵌入式一 嵌入式硬件二 嵌入式软件三 实物图[没上电] 暑假想自己DIY一个STM32智能车 在学校的时候，因为2020年的电赛题目，我们提前准备好了小车的硬件（芯片都以及焊好和测试完毕了）和一部分软件，但是由于小车的主控要求硬件描述语言：elaborate和synthesis电路图的区别、latch问题、always组合逻辑默认值写法、Vivado和Quartus的电路图区别
题目来自：Ringer - HDLBits Suppose you are designing a circuit to control a cellphone’s ringer and vibration motor. Whenever the phone needs to ring from an incoming call (input ring), your circuit must either turn on the ringer (output ringer = 1) or theMatlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计
文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计1. 受控对象与设计要求2. 画出原始波特图3. 增加P增益4. 闭环时域响应5. 添加一个Lag补偿器6. 几个问题7. 参考 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计 1. 受控对象与设计