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Jupiter使用Python自带的虚拟环境
Jupiter使用Python自带的虚拟环境 1.创建虚拟环境 可以直接点下面的Terminal或者连自己的开发机 mkdir test && cd test # 创建虚拟环境 python3 -m venv venv # 激活环境 source venv/bin/activate # 下载ipykernel pip3 install ipykernel 2.导入虚拟环境 python3 -m ipykeROS 中 USB设备 udev 文件编写
废话不说，直接上干货。 一、udev文件干嘛用 在ROS开发过程中，我们会用到很多的串口转USB的设备，常见的有cp2102芯片和ch340芯片。当我们设备过多的时候，就需要用自定义的名字来区分这些设备。 udev文件 是 Linux 内核的设备管理器，负责管理 /dev 中Linux /usr/src/kernels 目录为空的解决方法
容器业务使用centos7.3新升级的内核5.4.152编译模块时报错 configure：error:Invaild kernel source directory /lib/modules/5.4.152-el7.elrepo.x86_64/source cd到/usr/src/kernels目录为空 解决方法： 再使用elrepo源升级内核时少安装了kernel-lt-devel-5.4.152-1.el7.elrepfreebsd 编译内核
# cd /usr/src/sys/i386/conf # mkdir /root/kernels # cp GENERIC /root/kernels/MYKERNEL # ln -s /root/kernels/MYKERNEL# cd /usr/src# #make buildkernel KERNCONF=MYKERNEL# make installkernel KERNCONF=MYKERNELCentos源码编译升级指定内核版本
1.查看当前内核版本: 使用的系统版本，当前日期CentOS最新版： [root@localhost ~]# cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux release 8.4.2105 查看当前系统内核版本 [root@localhost ~]# uname -r 4.18.0-305.10.2.el8_4.x86_64 2.下载最新稳定版本的内核源码包到 /usr/src/kernels ，并成功解决An error ocurred while starting the kernel
成功解决An error ocurred while starting the kernel 目录 解决问题 解决思路 解决方法 解决问题 An error ocurred while starting the kernel Your Python environment or installation doesn't have the spyder‑kernels module or the right version oLinux系统下，绑定USB串口设备号，解决上电USBID随机情况
linux树莓派下绑定USB口，固定USB串口设备号，解决USB转串口ID相同情况 摘要：在树莓派USB口，虽然设备会变，但是位置不变，每个位置都有个KERNELS号，因此可以通过绑定这个位置的ID。 一，查询已有的串口的KERNELS号： 1.1查看ttyUSB0的KERNELS（核心）号 （1）输入 udevadm info --attribute-walk --Spyder启动报错 An error ocurred while starting the kernel
1. 问题 新建了一个环境，选其做编译器时出现了以下报错： 在conda prompt中输入了conda install spyder‑kernels和pip install spyder‑kernels，两条命令均显示安装失败。 2. 解决办法 输入命令：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple spyder-kernelsWhat is kernel in Manjaro
As the name would imply, as with the kernel of a seed, the Linux kernel is the core of a Linux operating system. Every other element of a Linux-based operating system is built around the kernel, which acts as an interface between your computer's hardYOLOv4 Makefile:186:recipe for target ‘obj/network_kernels.o‘ failed
Ubuntu18.04，CMake3.12，CUDA10.0，cuDNN7.6.5，OpenCV3.4， GPU跑Yolov4的时候，Make总是报错 Makefile:186:recipe for target ‘obj/network_kernels.o’ failed 往上看报错信息发现两个error都是network_kernels.o cudaStreamCaorureModeGlobal没有定义，function多了一个参数，两句报错kernel组培训概要
入职培训概要 1、熟悉kernel编译流程。 以矩阵乘法kernel为例子。 Kernel位置：pint_sdk/core/kernels/blas/level3/gemm-f32.h脚本：pint_sdk/core/kernels/blas/build.sh简单文档参考：confluence代码：http://192.168.0.16:7990/projects/PAN/repos/pint_sdk/browse 2、熟悉openjupyter notebook找不到conda的虚拟环境
步骤 1、在默认的环境： conda install nb_conda_kernels 2、然后分别激活不同的虚拟环境，安装ipykernel conda install ipykernel 3、重启Jupyter Notebook论文导读： Adaptive Robust Kernels for Non-Linear Least Squares Problems
参考论文： Adaptive Robust Kernels for Non-Linear Least Squares Problems 本论文针对slam中的后端非线性优化设计了一个自适应的核函数。 1， 常用核函数 核函数可用来处理outliar， 在优化中给，残差较大的可视为有更大的概率是outliar， 优化过程中会被赋予更小的权重。 常用的