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SLAM后端—线性系统滤波（KF）与非线性系统滤波（EKF）

SLAM学习笔记—后端概述状态估计概率分布的核心思想未知量(\(x_k\))的后验概率分布 = 似然概率分布 × 未知量(\(x_k\))的先验概率分布这一等式贯穿全文，请牢牢抓住！运动方程和观测方程 \[\begin{cases} x_k = f(x_{k-1},u_k)+w_k \\\\ z_k=h(x_k)+v_k \end{cases}

卡尔曼滤波算法：KF

参考内容：B战的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频，讲的特别的好，建议要学习的可以去看看，非常通俗易懂，很好理解。 1、初见卡尔曼滤波器-----递归运算卡尔曼滤波器用一句话来说是一种 optimal recursive data processing algorithm

卡尔曼滤波一KF

卡尔曼经典公式： \[状态一步预测： \qquad \hat{X}_{k/k-1} = \Phi_{k/k-1}\hat{X}_{k-1} \]\[状态一步预测方差阵： \qquad P_{k/k-1}= \Phi_{k/k-1}P_{k-1}\Phi^T+\Gamma_{k-1}Q_{k-1}\Gamma^T_{k-1} \]\[滤波增益： \qquad K_k = P_{{XZ},k/k-1}P^{-1}_{ZZ,k/k-1}\\ 或者写为:\qquad

Matlab学习卡尔曼滤波的各种实例代码 KF，EKF，UKF，CKF

Matlab学习卡尔曼滤波的各种实例代码 KF，EKF，UKF，CKF 本人硕士写的，有简单版本的纯m代码，也有进阶学习的Sfunction代码，以及simulink模型代码，代码附有详细的注释编号:5330655409582654小***e

卡尔曼滤波(Kalman Filter)及无迹卡尔曼滤波(Unscented KF)

卡尔曼滤波(Kalman Filter)及无迹卡尔曼滤波(Unscented KF)

卡尔曼滤波与组合导航原理——严恭敏(02)

这节课主要内容就是介绍连续随机系统的离散化和连续时间KF，更多的是一个公式推导，这里就不过多介绍，仅给一个最终结果。连续随机系统的离散化与连续时间KF 1 连续时间方程系统离散化连续时间方程离散化后的形式其中：最终离散化结论一些简单的随机过程离散化 2 量测

【CVPR2018，action recognition,动作识别】Appearance-and-Relation Networks for Video Classification

Appearance-and-Relation Networks for Video Classification,CVPR2018Two-tream网络效果好，但是太耗时；2Dconv+LSTM和其他方式的效果又不太好，主要是因为LSTM只能抓住高层次的模糊信息，不能抓住细粒度的运动信息。3Dconv的效果到目前为止也不太好。所以作者提出了一个新的网络结构---A

在线客服框的制作

在线客户框的制作项目场景：在线客服制作：通过在版心的右边缘设置一个悬浮框，通过过渡动画来展示制作思路：第一步：先定位整体框架，做好布局第二步：做精灵图控制每个鼠标移动的背景图效果第三步：做细节展示动画 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="U

攀枝花办攀枝花证KF

MN-办攀枝花证-徵/电【131☎2220☎1112同号】本地哪里办攀枝花证【Vq:7736661】『办-做-各-种-类-型-的-证-件』办毕业学位不动产权做房产结婚离婚车辆登记教师证/如果把推荐系统简单拆开来看，推荐系统主要是由数据、算法、架构三个方面组成。数据提供了信息。数据储存了信息，包括

社团管理2-小程序端

CLUB+社团管理系统小程序端说明文档项目地址：https://github.com/Magazinediver/ClubManager_WeChat_app.git 项目运行：npm init -> npm run serve 系统模块设计微信用户浏览所有社团（分类）浏览所有活动（分类）加入社团（不可重读加入）加入活动（不可重复加入）修改个人身

Kafka 一键启动脚本教程

1. 编写脚本 #! /bin/bash case $1 in "start"){ for i in node01 node02 node03 do echo " --------启动 $i Kafka-------" # 用于KafkaManager监控 ssh $i "export JMX_PORT=9988 &&a

面向软件工程师的卡尔曼滤波器

与我的朋友交谈时，我经常听到：“哦，卡尔曼(Kalman)滤波器……我经常学它，然后我什么都忘了”。好吧，考虑到卡尔曼滤波器(KF)是世界上应用最广泛的算法之一(如果环顾四周，你80％的技术可能已经在内部运行某种KF)，让我们尝试将其弄清楚。在这篇文章的结尾，你将对KF的工作原理，其背后的

ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— LoopClosing 线程

转载请注明出处，谢谢原创作者：Mingrui 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12369339.html 本文要点： ORB-SLAM2 LoopClosing 线程论文内容介绍 ORB-SLAM2 LoopClosing 线程代码结构介绍写在前面之前的 ORB-SLAM2 系列文章中，我们已经对 Tracking 线程和 LocalMappin

网络OSI和TCP/IP参考模型详解

网络模型对应协议转载自： https://www.2cto.com/kf/201612/576253.html

微信公众号客服简单实现

1、微信公众号中添加客服功能 2、添加客服 3、这里是微信的坑，我找了好久。微信公众号接口文档中--自定义菜单（） * 1、click：点击推事件用户点击click类型按钮后，微信服务器会通过消息接口推送消息类型为event的结构给开发者（参考消息接口指南），并且带上按钮中开发者填写