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eclipse-indigo 中 user libraries 自动部署 WEB-INF/lib 配置
为了更好的管理各种jar包，我们经常将jar都放入user libraryies中管理。但是当我们的user libraries导入后，部署项目时可能会报各种 java.lang.ClassNotFoundException 原因是eclipse-indigo并没有将user libraries中jar放入lib中，user libraries只有在编译时中在classpath中，但部署时Gazebo更换版本
主要参考 ros indigo版本下gazebo的升级与恢复 更换gazebo版本遇到的若干问题 gazebo从默认版本升级到gazebo7ROS_ARM_CROSSCOMPILE
https://github.com/mktk1117/ROS_ARM_CROSSCOMPILE mktk1117 Modified rostoolchain.cmake Latest commit 430a694 on 24 Jan 2018 Permalink Type Name Latest commit message Commit time Failed to load latest commit information. config Made directories英伟达TK1从刷机到装ROS-indigo
从小白到小白~历经风雨 利用jetpack安装看起来很爽，其实你会发现当你把.run的文件放到pc机上时，总是在加载的界面上，出现error，我也是error很多次了，所以才开始我的手动安装之旅。。。 1、刷机真的怕，但还是成功了，刷机需要一台装有ubuntu14.04的pc机，按着这位大神的操作 https://w基于 Debian 的 Netrunner 19.08 “Indigo” 发布
Netrunner 19.08版本被称为“Indigo”，基于最近发布的Debian GNU/Linux 10 “Buster”操作系统系列，具有KDE Plasma 5.14.5桌面环境，并附带KDE Applications 18.08和KDE Frameworks 5.54开源在Qt 5.11.3之上构建的软件套件。 在底层下，Netrunner 19.08操作系统由Linux 4.19.0~5内核提供4.9-移动，避障与导航
现在出现了两种开发模式（框架）第一种，在ROS下针对机器人本体，相机，机械臂等开发接口，形成很多独立的包这种是根据设备来对包进行分类，分模块开发第二种，使用ROS的MoveIt!开发包，在这个大框架下，针对不同的机器人和机器人功能进行开发这种是根据功能的不同，进行接口开发！第二种貌似开始流行了！！进ROS与OpenCv版本问题
1作者环境：ubuntu14.04，OpenCv3.4.4，ROS indigo 2目的：运行learnVIORB-SLAM 3出错信息：需要OpenCV2.4，与Opencv3.4冲突 4解决方法：卸载cv_bridge重装 5与别的博客不同的地方，重装是没有更新/opt/Ros/indigo/share/cv_bridge下的信息(为空) 发现安装在/usr/local/share/cv_bridge下，将其kobuki 的控制
对于只有一个kobuki底盘进行运动控制。 1、将kobuki的USB接口和电脑的USB接口相连。 打开kobuki的开关，等绿灯亮起之后再执行如下命令： 2、安装相应的驱动包：Kobuki debs 包 $ sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core 3、配置 udev 的别名 $ rosrun