Gazebo更换版本

主要参考

ros indigo版本下gazebo的升级与恢复

更换gazebo版本遇到的若干问题

gazebo从默认版本升级到gazebo7

标签：indigo,gazebo,Gazebo,版本升级,版本,更换
来源： https://blog.csdn.net/weixin_42828571/article/details/104749911