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OpenCVSharp 4.5 单应性矩阵(Homography)估计相机姿态

用 OpenCVSharp 4.5 跑一遍 OpenCV 官方教程。 原 OpenCV 官方 教程链接:(今天链接失效了?)Demo 1 using System; using System.Collections.Generic; using OpenCvSharp; namespace ConsoleApp1 { class tutorial52 : ITutorial { enum Pattern { CHESSBOARD

求解Homography Matrix的DLT方法

对于两张图片 进行特征点匹配 去除错误的匹配 对于现在image1与image2匹配的点集 { x 1 i

计算机视觉--图像拼接

一、基本原理   要实现两张图片的简单拼接,其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个,因为 homography 矩阵的计算需要至少四个点), 计算一张图片可以变换到另一张图片的变换矩阵 (homography 单应性矩阵),用这个矩阵把那张图片变换后放到另一张图片相应的位置 ,就是相当于把两张图

Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction论文解读

最近看到一篇paper,讲的是对齐之后的一种新的位姿估计的算法,文章题目是An Efficient Solution to the Homography-Based Relative Pose Problem With a Common Reference Direction 文中引用了一篇文章:“Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction”,感觉还挺

java-图像的单应转换

这是我的示例图片 我想根据红色标记点对图像进行如下转换. 我实现了这里描述的公式:http://www.corrmap.com/features/homography_transformation.php 但是我的输出是: 输出图像中有太多黑色噪声. 这是我的java代码 import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.IOExcep

如何从C#中的3×3同构矩阵获取旋转,平移,剪切

我计算了3×3单应性矩阵,需要旋转,平移,剪切和缩放以将它们用作Windows8媒体元素属性中的参数.解决方法:查看https://math.stackexchange.com/questions/78137/decomposition-of-a-nonsquare-affine-matrix def getComponents(normalised_homography): '''((translationx, trans

我怎么用Orb探测器和图像单应性?

我想使用orb探测器在找到的图像周围绘制一个边界框,类似于这里使用筛选探测器的示例:SIFT Refrence Linked示例使用FlannBasedMatcher.我的代码使用BFMatcher.我在使用的Matcher中没有偏好. MIN_MATCH_COUNT = 10 img1 = cv2.imread('box.png',0) img2 =

关于Homography的一些思考

搬运自我的CSDN https://blog.csdn.net/u013213111/article/details/101233824 1 DoF of Homography 参考: 南京师大 高等几何 第19课 25' 追根溯源,还是去看高等几何/解析几何吧。 对于一个二维射影homography 3*3矩阵 \[ H = \left[ \begin{matrix} h_{11} & h_{12} & h_{13} \\ h

线性求解单应矩阵 Homography

定义: 2D单应:给定图像$\mathbb{P}^{2}$中的特征点集$x_i$和另一幅图像在$\mathbb{P}^{2}中对应的特征点集$x^{'}_{i},将$x_i$映射到$x^{'}_{i}$的射影变换。在实际情况中,点$x_{i}$和$x^{'}_{i}$是两幅图像上的点,每幅图像都视为一张射影平面$\mathbb{P}^{2}$ $x^{'}_{i}=Hx_{i}$

获取RANSAC在findHomography中使用的5个点(适用于Android的OpenCV)

在OpenCV for Android中,函数org.opencv.Calib3d.findHomography(..)返回齐次变换矩阵.例如,这只返回单应性: Mat homography = Calib3d.findHomography(points1, points2, Calib3d.RANSAC, 0.5); 有没有办法从Android OpenCV API返回RANSAC实际使用的点数?解决方法:更新 我不确定

c – OpenCV:来自decomposeHomographyMat的奇怪旋转和平移矩阵

我试图使用OpenCV库中的findHomography函数解决plane2plane投影问题.作为玩具示例,我在R2,P中有一组点,在R2,Q中有第二组点,其中Qx = Px 50,Qy = Py.意思是我将x坐标偏移了50.现在我运行以下代码: Mat projectionMatrix = findHomography(Q, P); vector<Point2f> projectedPoints(o

java – Opencv – Features2D Homography结果不正确

我一直有一些问题将检测到的对象的轮廓放在正确的位置,就好像坐标位于错误的位置.我将粗麻布设置为2000并且我已经过滤了小于最小距离的3倍的匹配.任何帮助,将不胜感激. 运行匹配和单应性的结果: 代码示例如下: public static void findMatches() { System.loadLibrary(Core.NAT

android – 如何使用OpenGL模拟OpenCV的warpPerspective功能(透视变换)

我在Python和C中使用OpenCV完成了图像变形,看到可口可乐标志在我选择的角落里扭曲了: 使用以下图像: 还有这个: Full album with transition pics and description here 我需要做到这一点,但在OpenGL中.我会: >角落里面我要映射扭曲的图像 >单应矩阵,用于映射徽标图像的变换进入最终

如何在Java中检测图像中的四边形?

我想用Java检测图像中的四边形.我可以在OpenCV中使用HoughLinesP方法(使用javaCV for opencv java binding)来检测线段.但我无法弄清楚如何检测四边形形状 – 是否有另一种方法可以使用霍夫线?一旦检测到四边形的角落,我希望它返回一个矩形就像这个类一样 – http://www.aforgenet.