定义：
2D单应：给定图像$\mathbb{P}^{2}$中的特征点集$x_i$和另一幅图像在$\mathbb{P}^{2}中对应的特征点集$x^{'}_{i}，将$x_i$映射到$x^{'}_{i}$的射影变换。在实际情况中，点$x_{i}$和$x^{'}_{i}$是两幅图像上的点，每幅图像都视为一张射影平面$\mathbb{P}^{2}$
$x^{'}_{i}=Hx_{i}$
标签：mathbb,Homography,单应,矩阵,点集,图像,射影
来源： https://www.cnblogs.com/FangLai-you/p/11278987.html