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52、9点标定法
9点标定法 1、标定 像素坐标点1 机械坐标点1 像素坐标点2 机械坐标点2 像素坐标点3 机械坐标点3 像素坐标点4 机械坐标点4 像素坐标点5 机械坐标点5 像素坐标点6 机械坐标点6 像素坐标点7 机械坐标点7 像素坐标点8 机械坐标40、关于仿射变换矩阵的Row（X）、Col（Y）
find_shape_model (Image, ModelId, rad(-90), rad(180), 0.9, 1, 0.5, 'least_squares', 5, 0.9, ModelRow111, ModelColumn111, ModelAngle111, ModelScore111) line1Row:=[512,33] line1Col:=[463,463] read_image (Image, ImageFiles[I