52、9点标定法

9点标定法

1、标定

像素坐标点1 机械坐标点1

像素坐标点2 机械坐标点2

像素坐标点3 机械坐标点3

像素坐标点4 机械坐标点4

像素坐标点5 机械坐标点5

像素坐标点6 机械坐标点6

像素坐标点7 机械坐标点7

像素坐标点8 机械坐标点8

像素坐标点9 机械坐标点9

可以得出一个仿射变换矩阵：HomMat2D

应用：单点贴合

1、示教

（1）、顶相机拍照要贴合的点得出像素坐标P，由仿射矩形（HomMat2D）可以得到它的机械坐标P1

（2）、拿着被贴合物体贴到要贴合的点上记录机械坐标G

2、自动运行

拍照定位要贴合点得到像素坐标PP，由仿射矩形（HomMat2D）可以得到它的机械坐标PP1

则要实现贴合机械的绝对坐标是：G+PP1-P1

标签：HomMat2D,标定,像素,坐标,贴合,52,机械
来源： https://www.cnblogs.com/ihh2021/p/16345653.html