Halcon

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Halcon的提取中心线算法

Halcon提取中心线的一般流程： read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/china.png') *计算提线参数 MaxLineWidth := 5 Contrast := 10 calculate_lines_gauss_parameters (MaxLineWidth, [Contrast,0], Sigma, Low, High) *提取中心线 lines_gauss (Image, Lines, Si

Halcon一日一练：图像特征

1：图像编辑过程中产生的图像在某些场合，我们需要对图像局部进行提取，其余部分图则进行屏蔽，此时能够对图像进行编辑操作，reduce——domain函数典型的操作方式就可以做到这点，对原始图像通过一个区域进行分割，这种操作能够实现对应区域的图像采集，而舍弃其余的内容。这

2022年最新视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人流程框架多任务流程 C#源码框架

labview视觉检测，一个相机，两个相机，抓边，找圆，一套代码任意切换！采用halcon模板匹配

labview视觉检测，一个相机，两个相机，抓边，找圆，一套代码任意切换！采用halcon模板匹配 YID:33166640852673233梦在风中绽放1

转战Halcon日记【9】-- 模板匹配

模板匹配是一个用处非常大的算子，可以说是传统机器视觉检查上的一个核心我们以一张名片来举例子，我们以zoomin这个logo为模板输入图模板选择实现的效果（各个角度都可匹配） · 我们上一下代码 *读取图片 read_image(Image, 'mingpian.png') *提取模板图片 gen_rect

Halcon模板匹配

模板匹配的目的：给定一个模板图片，给它标定一个目标区域。当下一张图片进来的时候，希望在新的图片中找到目标区域。 1.如图所示，读取模板图片，然后标定目标区域。 read_image(Image, 'C:/Users/HJ/Desktop/test_image/AB1.jpg') draw_rectangle1(WindowHandle, Row1, Column1, Row2,

基于OpenCV的专用图像处理算法的设计和实现

L1 课程简介和环境准备 1、课程简介算法设计是典型的经验工程，不仅需要工程师对问题本身有准确的认识、对函数库工具有熟练掌握，而且需要在算法实现过程中摸索出调优套路。这个道理和“如何写优秀的代码”是一样的，我认为最好的方法就是去学习成功的经验、在模仿的基础上进行扬弃。

转战Halcon日记【7】-- 区域集合变换

区域的集合变换包括区域的移动，区域的放大缩小，区域的镜像，区域的转置，以及区域的极坐标变换（我下一篇的例子也是关于极坐标变化的）这次先上代码 *生成一个椭圆区域 gen_ellipse (ROI_0, 462.938, 481.418, rad(-52.3331), 289.978, 46.4835) *区域移动 *第一个参数是需要移动的区

Halcon 条形码识别

read_image (Image, 'C:/Users/HJ/Desktop/test_image/image.png') create_bar_code_model([], [], BarCodeHandle) *8表示最多能识别8个 set_bar_code_param(BarCodeHandle, 'element_size_min', 8) *扫描的类型不知道的话可以选auto find_bar_code(Image, SymbolRegions, Ba

halcon简易标定代码

read_image (Image, 'C:/Users/HJ/Desktop/demo1/4.bmp') threshold(Image, Region, 110, 255) closing_circle(Region, RegionClosing, 13.5) fill_up(RegionClosing, RegionFillUp) connection(RegionFillUp, ConnectedRegions) select_shape(ConnectedRegions, S

基于Halcon的瓶底字符识别

背景在食品，药品及日用化学品等领域，有很大一部分产品采用瓶装容器来盛放产品。企业通常使用喷码机将产品的批号、生产日期、保质期等喷印在瓶底部位。喷码机受自身性能、机械振动等因素的影响，可能会出现多种缺陷，如字符的缺印、漏印、错印等，以上的质量问题会对企业的品牌形象及信誉

halcon变量窗口的图像变量不显示，重启软件和电脑都没用

有幸遇到halcon变量窗口的图像变量不显示，重启软件和电脑都没用这个沙雕问题，也是找了蛮久才发现解决办法特意记录一下。这是正常情况下的窗口（左边）和图像变量不显示的窗口（右边）：解决方法：鼠标左键双击图像中红框的位置　　2.双击完之后把鼠标移动到如图指定的区域，会显示

转战Halcon日记【5】-- 距离计算

本篇是针对点和点，点和直线，点到区域，直线到区域，区域到区域的距离计算的一个介绍我们的示例图片我们先筛选出右上角的两个发白的区域实现代码如下 *读取图片 read_image(Image, 'printer_chip/printer_chip_01') *二值化 threshold(Image, Region, 128, 255) *打散 connection(

halcon 基础总结（一）裁切图片并旋转图像

第一步当然是读取图像了：read_image (Image, 'C:/Users/HJ/Desktop/test_image/b.jpg') 第二步：二值化。二值化。因为我这里的物体是黑色的，所以用binary_threshold来二值化的时候参数选择的‘dark’,如果特征是白色的话可以把dark改为light，效果如下：

转战Halcon日记【3】-- 图片转正+抠图

转战Halcon日记【1】-- 图片读取 - gammalog - 博客园 (cnblogs.com) 转战Halcon日记【2】-- 灰度化和二值化 - gammalog - 博客园 (cnblogs.com) 经过日记【1】和日记【2】的修练，来实现一个实际的例子我们的目的是要把这个钉子抠出来，得到抠出来的图和自动旋转成水平方向的图

49、Halcon内存泄露

一、Hobject重复使用定义出来的图形变量不可以重复利用,即输入和输出不可用同一变量,这样会造成变量不断地叠加,像栈一样,每执行一次内存就增加一个图形变量的大小.到最后释放时只会释放栈中的最后一个. Dim HImg As HObject = Nothing HOperatorSet.GenEmptyObj(HImg)

Halcon 21.05 DeepOCR 性能测试

总结： 1.如果没有Nvidia的GPU，请使用openvino方案. 2.尽量不使用detection，直接使用recognition. 3.Nvidia GPU显存要达到4GB以上,方可调用. 4.使用tensort, query_available_dl_devices('ai_accelerator_interface','tensorrt',DLDeviceHandles),设置参数时间过长。 5.使用openvino

40.2、Halcon相机标定模型

一、面扫描非远心Division模型 CameraType: 'area_scan_division' CameraParam: [Focus, Kappa, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight] Sx和Sy可以通过相机资料中查询到，把查询到的像元尺寸填入即可。图中标注1的地方表示Sx和 Sy按照1:1的关系关联，同步调节。因为面阵相机的

HALCON图像处理，清晰度处理/自动对焦处理方法

1、介绍图像清晰度是衡量图像质量的一个重要指标，对于相机来说，其一般工作在无参考图像的模式下，所以在拍照时需要进行对焦的控制。对焦不准确，图像就会变得比较模糊不清晰。相机对焦时通过一些清晰度评判指标，控制镜头与CCD的距离，使图像成像清晰。一般对焦时有一个调整的过程，图像从模

Halcon基于形状模板匹配

Halcon中基于形状的模板匹配过程 Halcon中一个完整的模板匹配过程如下：读取并显示图像；确定模板ROI及检测ROI；创建模型；匹配模板； ROI仿射变换，得到ROI位置。举例如上图所示，每一张图上芯片的位置和角度不固定，需要定位到绿色框内的针脚进行检测，如果以绿色框作为模板ROI，因为图片

Halcon的C#二次开发及经验分享

本文涉及面较广，因此很难在所有方面都讲解得很详细，故适合具有一定Halcon开发经验的人阅读。 1、Halcon二次开发的两种方式 ① 使用C#的语法方式逐句改写Halcon代码优点：各种变量的类型清楚，可读性强，改写后代码行数几乎不会增加多少。缺点：改写工作量大，容易出错，如果Halcon代码量大

听听Malcon的原创作者说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

Malcon：https://www.cnblogs.com/Malcon/ 本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备，视觉就是模板匹配，先做好Mark点，然后在生产中快速

halcon-实例：根据颜色提取想要的对象

实例目的：提取最上面黄色的线在HDevelop中 dev_close_window () read_image (Image, 'D:/bb/tu/8.png') get_image_size (Image, Width, Height) decompose3 (Image, Red, Green, Blue) *将RGB三通道数据转化为HSV色彩空间的三通道图像数据 *HSV：看https://bl

halcon-query_font返回可用字体

在HDevelop中 dev_update_off() read_image (Image, 'D:/bb/tu/ma.jpg') get_image_size (Image, Width, Height) dev_open_window(0,0,Width, Height,'black',WindowHandle) dev_display (Image) query_font (WindowHandle, Font) *返回可用字体 *参数2：返回可用字体

halcon-orientation_region返回区域的方向

7.png 在HDevelop中 dev_update_off() dev_close_window () read_image (Clip, 'D:/bb/tu/7.png') get_image_size (Clip, Width, Height) dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowID) dev_display (Clip) *设置窗口字体显示,字体大小，字体样式，粗体，斜体 s