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转战Halcon日记【5】-- 距离计算

作者:互联网

本篇是针对点和点,点和直线,点到区域,直线到区域,区域到区域的距离计算的一个介绍

我们的示例图片

我们先筛选出右上角的两个发白的区域

实现代码如下

*读取图片
read_image(Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
*二值化
threshold(Image, Region, 128, 255)
*打散
connection(Region, ConnectedRegions)
*筛选区域
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 30100, 99999)
*求区域的中心点和面积
area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column)

*左边的区域的中心点的row坐标
area1_row := Row[0]
*右边的区域的中心点的row坐标
area2_row := Row[1]
*左边的区域的中心点的Column坐标
area1_column := Column[0]
*右边的区域的中心点的Column坐标
area2_column := Column[1] 

现在我们就来求一下这两个区域中心点坐标的距离

*第一个参数是区域1的row坐标,第二个参数是区域2的Column坐标
*第三个参数是区域2的row坐标,第四个参数是区域2的Column坐标
*第五个参数是计算出来的两个点的距离,就不用我们在去写根号下x²+y²了
distance_pp(area1_row, area1_column, area2_row, area2_column, Distance)

现在我们来求一下右边那个区域中心点到直线的距离,首先我们先生成一条直线,再来计算距离

* 生成一条直线
* 第一个参数是直线的变量名称
* 第二个到最后一个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
gen_region_line(RegionLines, area1_row, area1_column, area1_row+100, area1_column+500)
* 计算点到直线的距离
* 第一个第二个参数分别是点的row和column
* 第二个到第六个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
* 最后一个参数是计算出来的距离值
distance_pl(area2_row, area2_column,  area1_row, area1_column, area1_row+100, area1_column+500,Distance1)

我们在变量区域也可以看到这个距离值是多少

 

 现在我们来求一下右边那个区域到直线的距离,首先我们先生成一条直线,再来计算距离

*生成一条直线
gen_region_line (RegionLines1, 306.301, 475.119, 759.702, 725.957)
*计算直线到区域的距离
*第一个参数数区域,第二个到第五个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
*第六个是计算出来的最小距离,第七个参数是最大距离
distance_lr(SelectedRegions, 306.301, 475.119, 759.702, 725.957, DistanceMin, DistanceMax)

现在我们来求一下两个区域之间的距离,首先我们先生成两个区域

*生成椭圆区域
gen_ellipse (ROI_0, 396.981, 472.097, rad(-30.1959), 384.626, 48.3586)
*生成椭圆区域
gen_ellipse (ROI_1, 1049.88, 955.641, rad(9.92791), 490.895, 48.3586)
*计算区域到区域的最小距离
*第一个参数是一个区域,第二个参数也是一个区域
*第三个参数是计算出来的最小距离
*第四个到最后的参数分别是距离最近的两个点的row和column的坐标
distance_rr_min(ROI_0, ROI_1, MinDistance, Row1, Column1, Row2, Column2)
*生成一个十字
*第四个参数是十字的大小,第五个参数是十字的角度
gen_cross_contour_xld(Cross, Row1, Column1, 60, 0)
*生成一个十字
gen_cross_contour_xld(Cross1, Row2, Column2, 60, 0)
*生成一条直线,连接两个点
gen_region_line(RegionLines1, Row1, Column1, Row2, Column2)

 

 

整体的代码如下

*读取图片
read_image(Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
*二值化
threshold(Image, Region, 128, 255)
*打散
connection(Region, ConnectedRegions)
*筛选区域
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 30100, 99999)
*求区域的中心点和面积
area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column)

*左边的区域的中心点的row坐标
area1_row := Row[0]
*右边的区域的中心点的row坐标
area2_row := Row[1]
*左边的区域的中心点的Column坐标
area1_column := Column[0]
*右边的区域的中心点的Column坐标
area2_column := Column[1] 

*第一个参数是区域1的row坐标,第二个参数是区域2的Column坐标
*第三个参数是区域2的row坐标,第四个参数是区域2的Column坐标
*第五个参数是计算出来的两个点的距离,就不用我们在去写根号下x²+y²了
distance_pp(area1_row, area1_column, area2_row, area2_column, Distance)

* 生成一条直线
* 第一个参数是直线的变量名称
* 第二个到最后一个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
gen_region_line(RegionLines, area1_row, area1_column, area1_row+100, area1_column+500)
* 计算点到直线的距离
* 第一个第二个参数分别是点的row和column
* 第二个到第六个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
* 最后一个参数是计算出来的距离值
distance_pl(area2_row, area2_column,  area1_row, area1_column, area1_row+100, area1_column+500,Distance1) 

*生成一条直线
gen_region_line (RegionLines1, 306.301, 475.119, 759.702, 725.957)
*计算直线到区域的距离
*第一个参数数区域,第二个到第五个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
*第六个是计算出来的最小距离,第七个参数是最大距离
distance_lr(SelectedRegions, 306.301, 475.119, 759.702, 725.957, DistanceMin, DistanceMax)

*生成椭圆区域
gen_ellipse (ROI_0, 396.981, 472.097, rad(-30.1959), 384.626, 48.3586)
*生成椭圆区域
gen_ellipse (ROI_1, 1049.88, 955.641, rad(9.92791), 490.895, 48.3586)
*计算区域到区域的最小距离
*第一个参数是一个区域,第二个参数也是一个区域
*第三个参数是计算出来的最小距离
*第四个到最后的参数分别是距离最近的两个点的row和column的坐标
distance_rr_min(ROI_0, ROI_1, MinDistance, Row1, Column1, Row2, Column2)
*生成一个十字
*第四个参数是十字的大小,第五个参数是十字的角度
gen_cross_contour_xld(Cross, Row1, Column1, 60, 0)
*生成一个十字
gen_cross_contour_xld(Cross1, Row2, Column2, 60, 0)
*生成一条直线,连接两个点
gen_region_line(RegionLines1, Row1, Column1, Row2, Column2)

整体截图

 

标签:--,日记,column,区域,参数,坐标,Halcon,area1,row
来源: https://www.cnblogs.com/guligedong-rose/p/16426243.html