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代码笔记14 Depth转HHA编码

内容   也就是稍微mark一下。平时的深度相机所采集的数据一般是一个三通道的RGB图像和一个单通道的depth图像（深度信息），但其实为了更好的让单通道的深度信息被CNN所处理，提出了基于depth的HHA编码方法。详细内容可以看这篇论文，有机会的话我更新在论文集合里，只能说大佬就是大佬，能想