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【FDCAN】STM32G0B1+FDCAN+HAL库调试记录

文章目录 前言一、实验环境？二、CAN和FDCAN区别1.介绍2.FDCAN有哪些优点（个人角度）： 三、CAN发送1.STM32CubeMX配置截图：2.用户需要自己添加的内容：3.调试结果： 四、CAN接受1.滤波器类型采用掩码方式：1）添加如下函数实现：2）调试结果： 总结 前言 本文是本人以STM32G0B1为平台，记

RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+两路FDCAN驱动+CANopen协议

一、前言 百度网盘： 链接：https://pan.baidu.com/s/1NEccCy1S-Z5FhcInQOTzfA 提取码：fddg RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+两路FDCAN模板 在上一个模板的基础上，增加CANopen协议。 二、实验目的 在FDCAN1上初始化了一个CANopen从站对象。FDCAN2暂时只是普通的CANBUS。 三、代码 3.

RTX5 | 消息队列06 - (实战技巧）FDCAN接收中断ISR同步线程

文章目录 一、前言二、实验目的三、代码3.1、main.h3.2、main.c3.3、bsp_fdcan.c 四、调试4.1、CAN盒子4.2、Event Recorder 一、前言 FDCAN接收中断+消息队列实现线程同步非常实用，在实际工作中必须掌握。近半年都在使用STM32做CANopen相关的开发工作，之前使用FreeRTOS设