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基于Vector的Autosar基础解读
基于Vector的Autosar基础解读 https://www.autosar.org/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/473204205 Autosar 基础 对于致力于从事软件开发和质量相关工作的同学，Autosar是绕不过的一个系统，它包括基本工具、方法和思维，对整个软件开发有完整的诠释。Autosar出现的背景也是软件工CAN总线快速了解
这是目前工作中遇到的一些知识点搜集整理。 一、车载网络 随着汽车工业的飞速发展，在我们的驾驶场景中，越来越多原本需要手动操作的装备被电动化设备所取代。 比如，最开始只能传达车速和转速的机械仪表，变成可以传递各种信息的数字仪表屏幕；现代汽车驾舱中各种电子辅助和娱乐设备也在CANoe学习笔记(四)：UDS常用否定响应
UDS中定义的否定响应代码常用的： ServiceNotSupported/服务不支持（$11 ） 当诊断仪发送的请求消息中服务标识符无法识别或不支持时，ECU应发送该响应码 SubFunctionNotSupported/不支持子功能（$12 ） 该响应码表明请求的动作不能执行的原因是ECU不支持请求消息中的服务特定参数。如果诊汽车域控制器技术
汽车域控制器技术 域控制器是指在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作，相当于一个单位的门卫一样，称为“域控制器（Domain Controller，简写为DC）”。 域控制器( Domain controller，DC)是活动目录的存储位置,安装了活动目录的计算机称为域控制器。在第汽车行业常用术语
汽车行业常用术语 1、汽车电子的KL30 KL50 KLR 德国影响了全球的汽车工业，汽车行业内的很多术语都源于德语，比如KL。 KL(即Klemme)指ECU的管脚。 德国标准化协会制定的DIN72552规范(Terminal markings for motor vehicles)定义了ECU⼀些⽐较常⽤的管脚号码及其意义。以下内容参考AUTOSAR两个主要架构简介
Adaptive Platform（AP） CP架构是BSW、RTE和应用层的三层架构，但是在AP架构中（上图），AP中的应用Adaptive Application（AA）被放置在AUTOSAR Runtime for Adaptive (ARA)之上。 AP ARA 提供了与 CP RTE 完全不同的接口，因此 CP SW-C 不能在代码级别用作 AA（反之亦然）。 机器可以是真正的处理自动驾驶一些问题点
自动驾驶一些问题点 汽车以太网如何影响ECU和传感器设计 概述 汽车以太网不是一项新技术。但在几年前，却很新，以至于没有人知道，是否可以集成到汽车中。虽然，搭载车载以太网技术的汽车已经量产，但是，关于车辆 ECU 和传感器如何受该技术影响的问题仍然存在。汽车以太网如何影响 E华为CCA汽车域控制器
华为CCA汽车域控制器 一、汽车E/E架构不断升级，华为CCA架构指引未来发展趋势。 1）ADAS功能升级导致算力需求提升。智能汽车时代，传统分布式ECU架构无法满足日益增长的算力需求，开始向“功能域”集中。 2）“软件定义汽车”背景下，OTA升级需要软件实现SOA架构。传统分布式软件架构难以进行Immo Tool ECU软件 可对发动机ECU和防盗锁进 行维修和编码
Immo Tool ECU软件 可对发动机ECU和防盗锁进 行维修和编码 41100616348262241如意金箍棒呢汽车域控制器
1. 什么是域控制器 过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统；还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充整车刷写工具 — DPS
概述 INTEWORK - DPS（Diagnostic Programming System）是一套用于单个ECU或者整车多个ECU进行程序刷写的工具。随着汽车行业发展日新月异，针对汽车研发及售后环节，传统单一功能的程序刷写软件已经不能满足实际需求，通用性、灵活性、操作复杂度、硬件兼容等众多因素成为考量软件AUTOSAR 是什么
汽车开放系统架构（AUTOSAR）是什么 - 知乎 AutoSAR架构（二） - 知乎 WHAT AUTOSAR，全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。 开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。 WHY 基本思想：软硬件分离 WHY——WHERE 在一个汽车控制器中， 应用软件：除了实现具体功能及算法的应ASAM /a2l文件标准
前言 ASAM 2MC Language File，ASAM 2MC语言文件扩展名； Mapfile -> A2L Editor -> A2L文件； Map – 是ECU底层程序编译时由编译器生成的一种映射文件，其可以自动更新A2L文件，保证实时地址的有效性； A2L Editor – 数据库编辑器，可以生成和修改ASAP2控制器描述文件； 主要功能 1、记录EDoIP（五）—— UDSonIP
1. 概述 当UDS被用于DoIP的时候，有一些针对以太网特有的规则，我们本文来介绍一下这些规则。UDSonIP的内容在ISO 14229-5中定义。 2. UDS服务的特殊规定 部分UDS服务在应用于DoIP的时候，由于以太网通信的特性，会有下文所述的一些特殊规则。 （1）DiagnosticSessionControl (0x10) serv汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——7.9 动态定义DID（0x2C）
1. 概述 动态定义DID服务允许诊断仪在ECU内部动态定义一个临时的DID，可以通过该DID读取一段内存的数据，也可以通过改DID一次性读取多个原有DID的数据。动态定义DID既可以是支持22服务的DID，也可以是支持2A服务的周期性读取 DID。 该服务可以更加灵活地读取一些临时数据，也可以降智能座舱自动化测试系统实车路试阶段经验分享
实车路试指机动车制造厂商为检测即将投产的新型车辆，而对样车各项性能、技术参数进行全面了解的不同环境及道路的驾驶测试。目的在于及时发现产品缺陷并加以改进，为产品的正式量产做准备。有时也指申领驾照时的道路实车驾驶考试，简称“路试”。可以这是一项繁琐但又非常必要的测试过必须得会的汽车ECU研发基础—HIL测试简介8
HIL测试（Hardware in the loop，硬件在环）是一种常用于汽车控制器的开发与测试技术，ECU研发过程中系统软件和机械硬件结构通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。为了减少这些bug的发生，AUTOSAR CAN Transceiver
本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。 本文含有关键字如下。 CAN Transceiver Hardware, CAN Trcv 图1 CAN通信组件图 Can Transceiver Hardware主要功能 CAN收发器(CAN Tra图解AUTOSAR 中的 ECU 管理器模块ECUM
1 在本文中，我们将讨论 ECUM（ECU 管理器）模块，它负责 基本软件驱动程序、BswM、SchM 和操作系统的初始化和取消初始化。最新版本的 AUTOSAR 确实允许由 ECUM 进行最小初始化，其余部分由 BSWM 模块初始化。 根据要求为 ECU 配置 SLEEP 和 SHUTDOWN。 ECU唤醒管理。它还通看了就会的XCP协议介绍
本文框架 1. XCP是什么？2. XCP用来做什么？3. XCP一般工作过程4. XCP命令简介4.1 数据包简介4.2 数据包报文格式4.3 数据传输方式 5. XCP测量5.1 异步测量(Poling)5.1.1 SHORT_UPLOAD命令5.1.2 SHORT_UPLOAD应答5.1.3 Poling模式特点 5.2 DAQ测量5.3 DAQ基本原理5.3.1DAQ基本AutoSAR 之DCM
转载自AUTOSAR DCM 吐血笔记（1）_huihuige092的博客-CSDN博客 1 诊断通信管理器（DCM）概述 DCM模块提供了用于诊断服务的通用API。在开发，制造服务期间，外部诊断工具会使用DCM模块的功能。 DCM模块可确保诊断数据流并管理诊断状态，尤其是诊断会话和安全状态。此外，DCM模块会根据诊断状态检03 汽车以太网如何影响ECU和传感器设计
前言 本篇图文跟大家分享一下汽车以太网如何影响车辆 ECU 和传感器硬件设计。 全系内容可在《搞一下汽车电子》后台回复 “系列”，或进入菜单栏 “分享平台” --> “系列分享” 本系列请点击：《搞一下闲谈》 所有系列请点击：《汽车电子系列分享》 传感器 概述 汽车以太一款基于CAN总线的模拟ECU工具
揭秘基于MBSE集成化的汽车电子解决方案
随着汽车销量的不断增长以及自动驾驶技术的快速发展，汽车行业对安全性、自动化等要求越来越高，加之智能化技术逐渐走进人们的生活，使得汽车电子的设计难度成倍增长。 挑战 系统设计复杂 汽车电子化、智能化程度越来越高，这给系统架构的设计带来了极大的挑战。其中最重要的部分是，764_AUTOSAR_RS_ECUConfiguration3_客户端部分的需求
全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard! 继续看AUTOSAR的文档，梳理一下《AUTOSAR_RS_ECUConfiguration》。 ECUC客户端的需求 BSW的预编译时间配置 对