图解AUTOSAR 中的 ECU 管理器模块ECUM

1 在本文中，我们将讨论 ECUM（ECU 管理器）模块，它负责

• 基本软件驱动程序、BswM、SchM 和操作系统的初始化和取消初始化。最新版本的 AUTOSAR 确实允许由 ECUM 进行最小初始化，其余部分由 BSWM 模块初始化。

• 根据要求为 ECU 配置 SLEEP 和 SHUTDOWN。

• ECU唤醒管理。它还通过区分不稳定的和真实的唤醒事件来验证唤醒。

2 ECUM 模块有两种变体：

• 灵活的 ECUM：灵活的 ECUM 为集成商提供了配置部分或快速启动（即有限的功能启动）、交错启动（其中启动在 BSW 和应用程序之间交错）、多种操作状态和多核支持的灵活性。
• 固定的 ECU： 固定的 ECU 状态集以及它们之间的转换对于没有特殊要求（例如部分或快速启动）的传统 ECU 来说已经足够了。它不支持多核 ECU。

3 ECUM 模块的功能可以分为从启动到关闭的不同阶段</

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