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CoppeliaSim/vrep添加纹理
给物体添加纹理 1.随便新建一个矩形块、圆柱体、球体 （这个并比较简单就不细说说，空白地方右键-add-primitive shape-cuboid-输入尺寸） 2.选取纹理照片 纹理照片的格式为： 选择的图片，可以随便找一张图先试试： 3.添加纹理照片 接下来选择分辨率，分辨率越高纹理越清晰，尽量选大一点Ubuntu16 基于qt C++与vrep/coppeliasim通讯
Ubuntu16 基于qt C++与vrep/coppeliasim通讯 1.系统环境和软件2.安装支撑库3.将支撑文件和库添加到工程4.将支撑文件和库引用到工程中5.打开vrep端的scene6.测试通讯7.自己的vrep模型8.参考 1.系统环境和软件 系统：ubuntu16.04IDE: QT Creatorvrep（现在称作coppeliasim）：CopCoppeliasim仿真日记（四): 如何在Coppeliasim进行多计算机联合仿真
上篇：Coppeliasim仿真日记（三): Coppeliasim与python的联动——The B0-based remote API 当我们进行群体机器人仿真时，往往需要进行几十台或者几百台机器人的仿真，由于单台计算机的计算机资源有限，往往需要进行多台计算机联合并行仿真，本节将说明具体的操作步骤。 具体步骤： 首先将进