给物体添加纹理

1.随便新建一个矩形块、圆柱体、球体

（这个并比较简单就不细说说，空白地方右键-add-primitive shape-cuboid-输入尺寸）

2.选取纹理照片

纹理照片的格式为：

选择的图片，可以随便找一张图先试试：

3.添加纹理照片

接下来选择分辨率，分辨率越高纹理越清晰，尽量选大一点的

Mapping mode中有一下四个选项，由于本次操作时圆柱体于是选择cylinder

补充：圆球在四种模式下的不同效果

Apply mode有以下三种模式。

补充：圆球在三种模式下的不同效果：

4.效果图：

标签：vrep,纹理,照片,添加,mode,CoppeliaSim,圆柱体,圆球
来源： https://blog.csdn.net/ZYRfight/article/details/119278143