BRIEF

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C++函数名称作为参数

1 #ifndef CHANPROJECT_VECTOR2D_H 2 #define CHANPROJECT_VECTOR2D_H 3 #include "ChanGlobal.h" 4 5 namespace Common{ 6 template <typename T> 7 class Vector2D{ 8 public: 9 Vector2D() = default; 10 virtual

A Brief Statement for Joining "Cnblogs.com" (关于我选择博客园这件事)

Monologue (写在前面) Back to my junior middle school days, my friend applied for a QQ for me and I became a heavy user of QQ then. It also made a habit for me to post some trivia of mine on Qzone with my mobile phone as most of my friends did. Time flies and

QT5笔记：3.手动撸界面和可视化托界面混合

3.手动撸界面和可视化托界面混合参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1AX4y1w7Nt 3.1 工具栏可以通过在UI界面右键选择添加工具栏 3.2 设置窗口中心内容 setCentralWidget // https://blog.csdn.net/u012627502/article/details/38613041 //一个Qt主窗口应用程序

springboot项目配置动态注入与springboot读取docker环境变量

springboot项目配置动态注入与springboot读取docker环境变量前言最近在看《Kubernetes权威指南》这本书，书的第一章是部署一个mysql+tomcat的简单项目，要先部署mysql 实例然后创建mysql的svc，创建了svc时才会分配一个ip，因为打包的时候不知道这个ip所以tomcat项目要根据约定读取env

python+OpenCV笔记（三十三）：特征检测——基于FSAT特征和BRIEF描述符的ORB

目录一、FAST 二、BRIEF 三、ORB 代码编写 ORB发布于2011年，作为SIFT和SURF的一个快速替代品。ORB融合了FAST关键点检测器和BRIEF关键点描述符，所以我们先要了解 FAST 和 BRIEF。一、FAST 加速分割测试特征（FAST）算法是通过分析16个像素的圆形领域来实现的，FAST算

（六）BRIEF特征点描述算法

由于BRIEF仅仅是特征描述子，所以事先要得到特征点的位置，可以利用FAST特征点检测算法或Harris角点检测算法或SIFT、SURF等算法检测特征点的位置。接下来在特征点邻域利用BRIEF算法建立特征描述符。算法步骤如下： 1、为减少噪声干扰，先对图像进行高斯滤波（方差为2，高斯窗口为9x9）。 2、

kinova jaco2 TrajectoryPoint

kinova jaco2 TrajectoryPoint /** @brief This data structure represents a point of a trajectory. It contains the position a limitation that you can applied. * \struct TrajectoryPoint KinovaTypes.h "Definition" */ struct TrajectoryPoint {

c++构造函数初始化

#include <iostream> #include <string> using namespace std; class Person { public: int id; string name; public: Person() { this->id = 200; cout << "wu can gou zao han shu" << endl;

Node.js 使用饭碗警告五分钟实现电话、短信报警

准备工作首先注册饭碗警告，点击用户头像，进入「联系方式」页面添加电话、短信或其他联系方式。新建转发规则进入「转发规则」页面，点击「+」新建转发规则，配置如下：如上图所示，我们添加了两个模板变量 brief 和 details，分别取 query string 中的同名参数，并在「通知简述」和「

【ORB-SLAM2源码梳理3】构造特征点图像金字塔，构造灰度质心圆（ORBextractor.cc）

文章目录特征提取器，ORBextractor构造函数重点1：逐层计算图像金字塔中图像相当于初始图像的缩放系数重点2：分配每一层的特征点重点3：描述子选点模式及灰度质心法计算FAST关键点方向补充：ORB-SLAM2中关于BRIEF的选点重点4：为了计算关键点方向，做的准备，表述这些的代码有点复杂

PCL - ICP代碼研讀（二） - Registration架構

PCL - ICP代碼研讀（二） - Registration架構前言usingpublic函數constructor和destructorsetter和getterregisterVisualizationCallbackgetFitnessScorehasConvergedaligngetClassNameinitCompute和initComputeReciprocalCorrespondenceRejector相關函數 protected成員變數p

网络作业一（搭建域、linux加入windows域、wmic渗透使用、linux渗透的信息收集、域环境信息收集）

今天培训已经很累了，我们结束了态势感知和三级跳板的课程，开始了网络侦查的学习。一、搭建域环境 DC是win2008R2，为了方便我设置3台机子都是host-only，并且静态ip 域内情况如下：域名：xixixi.com DNS:DC 主机名：dc AD: 域管：administrator，密码dajiba123@ 普通域内用

基于RT1052 Aworks 使能蜂鸣器（七）

本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发前置知识,通过学习Aworks开发框架，对于PWM而关键在于PWM的ID号，只要在注册PWM时，确认了其对应的ID号，编程起来就很轻松了。 /** * \addtogroup grp_aw_if_pwm * \copydoc aw_pwm.h * @{ */ /** * \brief 设置P

OpenCV 之特征检测

特征，也称兴趣点或关键点，如下：蓝框内区域平坦，无特征；黑框内有“边缘”，红框内有“角点”，后二者都可视为“特征” 角点作为一种特征，它具有旋转不变性，如下：当图像旋转时，代表角点响应函数 R 的特征椭圆，其形状保持不变但是，角点不具有尺度不变

RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记

学习日志 DAY 4 global_planner_node.cpp学习笔记 (~end) void GlobalPlannerNode::PathVisualization(const std::vector<geometry_msgs::PoseStamped> &path) {//路径可视化 path_.poses = path; path_pub_.publish(path_); new_path_ = true; } double GlobalPlann

opencv ORB特征匹配

AKAZE 局部特征匹配级联分类器使用等比例缩放图片给图片加logo 鱼眼校正智能答卷识别 opencv滤镜效果灰度图像增强方式 opencv模板匹配基础知识点 ORB 算法使用 FAST detector 和 BRIEF descriptor 的思路。下面对 FAST 与 BRIEF 进行说明。 1.1 FAST(Featrues from A

[机翻]A brief overview of the 3D pipeline[翻译]

https://blogs.igalia.com/itoral/2014/11/11/a-brief-overview-of-the-3d-pipeline/ 回顾在上一篇文章中，我讨论了 Mesa 开发环境，并为新手提供了一些提示，但在我们开始编写代码之前，我们应该先看看现代 GPU 的样子，因为对于驱动程序代码，设计和实现有一定的影响。固定功能与可编程

《痞子衡嵌入式半月刊》第 33 期

痞子衡嵌入式半月刊：第 33 期优惠券 m.fenfaw.net 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。上期

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Opencv之ORB：面向快速和选择的BRIEF

文章目录 1 理论2 测试图像3 代码 1 理论 ORB是fast关键点检测与brief描述符的融合，主要步骤如下： 1）使用fast查找关键点； 2）应用harris角测度在其中找到前 N N N个点。 2 测试

大前端EMlog博客微信小程序Brief源码 v1.1

介绍：这是一个简洁的程序，所以给它取了个英文名叫Brief，需要配合EMlog后端，所以EMlog附带了一款非常好看的大前端模板。 Brief使用emlog（6.0.1）系统强力驱动后端API使用张子恒接口文档开发本程序仍有诸多bug未修复由于开发时修改过很多emlog原有功能及数据库所以使用该程序需

Unity解析JSON的几种方式附带每种方式所踩过的坑！

Unity解析JSON的几种方式使用JsonUtility（Unity自带）解析数据使用ListJson解析JSON数据使用Newtonsoft解析数据使用JsonUtility（Unity自带）解析数据 json实体类 [Serializable] //序列化 public class Root { /// <summary> /// 是否还有下一页，返回值：true、fal

【GNSS】GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第4.3章代码解读之gtypeconv.h/gtypeconv.cpp

GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第4.3章代码解读之gtypeconv.h/gtypeconv.cpp 该类中继承了一些常用的格式转换和数学功能。主要是str转各种类型数据和各种类型数据转str。函数实现中全部基于标准C++库，可以直接集成和移植。头文件 /**@brief double equivalence accor

Qt之高仿QQ通信软件(四)

Qt之高仿QQ通信软件(四) 前言：之前写完了一直没有更新，有部分原因是逻辑混淆、结构不清晰，所以停更了一段时间。这次利用假期时间从头到尾进行修改，不足之处或更好的想法请及时指出，鄙人也是小白哈。一：界面介绍修正后的效果图：由于懒的制作动态GIF视频，所以看不到界面的动态、翻