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基于OpenPCDet框架的基线模型下载及性能评估
基于OpenPCDet框架的基线模型下载及性能评估 W.P. Xiao, Visual group，SHUSV 版本更新时间更新内容作者1V 1.02021.12更新基线模型W.P. Xiao, Y.Q. Wu2 目录 文章目录 基于OpenPCDet框架的基线模型下载及性能评估基线模型权重下载基线模型性能PointPillarSECONDSECONSensor Fusion 论文精读系列（二）
Sensor Fusion 论文精读系列（二） 《Multi-View Adaptive Fusion Network for 3D Object Detection》 1 简介 《三维对象检测的多视图自适应融合网络》这篇文章2020年发表于arXiv，作者王国军，吉林大学博士 2 摘要 提出了一个单级多视图融合框架，它以激光雷达鸟瞰视图、激光雷达工libevent网络框架学习
//client.c #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<string.h> #include<fcntl.h> #include<sys/stat.h> #include<event2/event.h> #include<event2/bufferevent.h> char buf[1024]; void readbufferevent_filter过滤器示例完成服务端接收消息
demo下载地址 链接：https://pan.baidu.com/s/1j21bCNiXHBSFxk2VUCxK6g提取码：v9hn #include <event2/event.h> #include <event2/listener.h> #include <string.h> #ifndef _WIN32 #include <signal.h> #endif #include <iostream> using namespace std使用Win32控制台实现libevent通信
libevent版本:libevent-2.0.22-stable 服务端: #include <string.h> #include <errno.h> #include <stdio.h> #include <signal.h> #include <event2/bufferevent.h> #include <event2/buffer.h> #include <event2/listener.h> #incluMulti-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection
目录网络点云分支图像分支Point-wise Fusion3D box estimation & RoI CropDepth Completion分支Loss实验 文章 Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection 2019CVPR 该文章使用了相机和激光雷达传感器融合方法检测3D Object，使用了一个网络解决多任务，并且多个