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在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题

1、melodic版本安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码 git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 注意不要省略掉-b indigo-devel，这是在选择github上代码仓库的正确

DAY7-让机器动起来

<1> Arbotix --Rviz中控制机器人模型运动 文档链接 <2>URDF集成Gazebo 同样是显示一个小方块，但是，gazebo和rviz有明显的区别。 首先，是依赖的库： urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_plugins <!-- 创建一个机器人模型(盒状即可)，显示在 Gazebo 中 --> <ro

rviz+Arbotix仿真时小车不动

1、问题背景 配置好了rviz+Arbotix的仿真环境之后，进入仿真，发现无法使用键盘控制小车移动。 但是使用rostopic list命令查看当前的话题列表时显示需要的话题都已经产生，如下图所示： 2、解决方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot_teleop功能包中对应小车前进的按键是i键，而不是命令

arbotix导入出错

感谢：link here 下载以后可以不用编译？ 将arbotix_python 粘贴到src下，编译littlecar 再进行roslaunch 如果没有serial这个包，进行如下操作： $ sudo apt-get update $ sudo apt install python3-pip $ sudo pip3 install pyserial 编译 .bashrc 文件:(这一步也可以不用？) $ cd $ g

ROS探索总结-5.创建简单的机器人模型smartcar运行代码,无法自动旋转动作.

一.问题描述 根据教材,编译成功,在网上搜索,发现是在Rviz软件按里面的fixed frame里面不存在odom这个选项,.并且检查终端中,存在报警: ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/driver.py]: can't locate node [driver.py] in package [arbotix_python] 二.解决方法