其他分享
首页 > 其他分享> > arbotix导入出错

arbotix导入出错

作者:互联网

感谢:link here

下载以后可以不用编译?

将arbotix_python 粘贴到src下,编译littlecar

再进行roslaunch

如果没有serial这个包,进行如下操作:

$ sudo apt-get update
$ sudo apt install python3-pip
$ sudo pip3 install pyserial

编译 .bashrc 文件:(这一步也可以不用?)

$ cd
$ gedit .bashrc

课件出错:teleop.py的链接应改为teleopy.py

python文件无法执行:#!/usr/bin/python3,替换teleopy.py第一行

报错:

[ WARN] [1634801324.399866189]: Joint state with name: "base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF

可能是URDF文件中缺少这个关节(?)的描述

标签:py,arbotix,sudo,apt,编译,导入,出错,URDF
来源: https://blog.csdn.net/qq_38758049/article/details/120885969