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ACC设计 AEB设计 主动避撞 自适应巡航
ACC设计 AEB设计 主动避撞 自适应巡航 carsim与simulink联合仿真 有逆发动机模型，逆制动模型，跟车模型，紧急制动模型，定速巡航模型id=618822593670&如何利用Simulink来设计一个AEB的算法，并通过SCANeR仿真来测试？
工作太忙，这篇文章断断续续花了2个月才写出来。 累。 所以看名字就知道我是怎么干的：这是SCANeR和Simulink联合仿真的一个例子。 所以你要想看懂这篇这篇文章，我是默认你会Matlab/simulink和SCANeR（ANSYS版本）这两个软件的。 另外，本案例也想借助AEB功能的实现来演示搭建一个模型在CarSim学习笔记2-简单的ADAS_AEB仿真
1.创建新的数据集：Duplicate Dateset -> ADAS#Test1 -> AEB 2.调试驾驶员模型：Driver Controls -> Constant target speed 设为100km/h -> 由于外部接入制动，所以Braking为空 -> 设置无侧向偏移量 Steering:Driver Path Follower 设为 No Offset, 0.15s Preview 3.设置路面模型：Misc知荐 | AEB功能安全（四）：AEB风险评估
\根据本系列（三）识别出的所有整车层面危害进行评估，指定每一项危害的暴露概率E、严重度S和可控性C，并根据E、S、C得到ASIL等级：表 1 自动紧急HARAAEB功能安全（三）：AEB场景分析及危害识别
一、场景分析根据本系列（一）和系列（二），列出自动紧急制动的典型运行场景如下：表 1 自动紧急制动系统典型运行场景二、危害与可操作性分析（HAZOP）应用危害与可操作性分析（HAZOP）方法识别自动紧急制动系统的功能异常表现，结果见下表2。表 2 自动紧急制动系统HAZOP分析三、整车层面危害识别AEB的下一个功能升级——AEB十字路口
自动紧急制动AEB堪称一项既古老又现代的ADAS功能，早在1959年，通用汽车发布的凯迪拉克Cyclone概念车上就已经搭载了AEB的祖师爷——毫米波雷达碰撞规避系统。 图 1 通用凯迪拉克Cyclone概念车到了现代，随着传感器技术的不断发展和NCAP的推动，AEB的技术不断发展，使用的传感器从单毫米