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ROS-3DSLAM（6）：VINS-Mono论文阅读1
2021@SDUSC 2021年11月3日星期三——2021年11月5日星期五 一、学习背景： 在对LVI-SAM包下的视觉部分进行分析的过程中，我遇到了严重的困难。经过仔细地分析，我觉得是因为我对于视觉部分的理论基础了解的还不够详尽，因此有必要先停下脚步，阅读这部分的基础论文VINS-Mono来增强稳固ROS-3DSLAM（4）：lidar_odometry包浅析
2021@SDUSC 2021年10月11日星期一——2021年10月1４日星期四 一、学习背景： 结束了论文的学习之后，我们下一步的学习目标就是关键的代码了，但是在此之前，我们还仍然需要先把整个项目的信息流分析明白，这样才能有助于我们更好地进行后续的阅读学习代码工作。 结束了信息流的分析之后，我们ROS-3DSLAM（二）lvi-sam项目认识
2021SC@SDUSC （二）lvi-sam项目认识 一、SLAM简介 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（同时定位 + 建图）。 独立的定位问题是建立在地图已知的情况下的，单独的建图问题也是建立在定位已知的情况下的。当机器人不能得到环境地图，也不知道自身位姿的时候，SLAM问题就出现了。