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FreeRTOS中的delay问题和时钟节拍
使用 vTaskDelay函数延时的时候，发现10ms以下就无效了。 比如这个5msvTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)); pdMS_TO_TICKS是将毫秒转换为了时钟节拍数，打印出来毫秒和节拍数的对应关系： TickType_t x; x = pdMS_TO_TICKS(1000); ESP_LOGI(TAG, "1s = %d\n", x); x = pdMS_TO_TICKS(10); ES