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pix无人机使用（3-4）系统总成-将 Mission Planner 连接到 AutoPilot
Windows 上必须存在连接硬件的驱动程序，因为这使Mission Planner可以使用连接的 COM 端口和默认数据速率。 Pixhawk USB 连接 使用 SiK Radio 连接 在Mission Planner上，使用屏幕右上角的下拉框设置连接和数据速率。 连接 USB 或遥测无线电后，Windows 将自动为您的自动驾驶仪pix无人机使用（3-3）系统总成-UBlox GPS + 指南针模块
连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html 示例：连接到 Pixhawk 将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口，将指南针的 4 针连接器连接到 I2C 端口。 或者，如果要连接其他 I2C 设备，则可以首先通