pix无人机使用（3-4）系统总成-将 Mission Planner 连接到 AutoPilot
作者：互联网
Windows 上必须存在连接硬件的驱动程序，因为这使Mission Planner可以使用连接的 COM 端口和默认数据速率。
Pixhawk USB 连接
使用 SiK Radio 连接
在Mission Planner上，使用屏幕右上角的下拉框设置连接和数据速率。
连接 USB 或遥测无线电后，Windows 将自动为您的自动驾驶仪分配一个 COM 端口号，该端口号将显示在下拉菜单中（实际数字无关紧要）。还设置了连接的适当数据速率（通常 USB 连接数据速率为 115200，无线电连接速率为 57600）。
选择所需的端口和数据速率，然后按Connect 按钮连接到自动驾驶仪。连接后Mission Planner 将从自动驾驶仪下载参数，按钮将变为Disconnect，如图所示：
小费
“选择端口”下拉菜单还包含 TCP 或 UDP 端口选项，可用于通过网络连接到自动驾驶仪。
端口选择框下方的“Stats...”热链接，如果单击，将提供有关连接的信息，例如签名安全是否处于活动状态，链接统计信息等。有时此窗口会在当前屏幕下方弹出，必须带上到前面才能看到。
标签：Planner,端口,Mission,驾驶仪,pix,速率,连接 来源： https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16456523.html