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基于ArduPilot的Copter飞行器开发简介
如上图，这是一个全功能的，开源的，多轴无人机控制器，并且赢得了2013 Sparkfun和2014Autonomous Vehicle Competition大赛。来自世界各地的开发者团队持续的提高和演进Arduopter的性能和兼容性。 论是快节奏的FPV无人机比赛，还是流畅的航拍，又或是完全无人驾驶的复杂任务， Copter都能胜数字孪生——实现工业互联网的利器
数字孪生——实现工业互联网的利器 你是否设想过在另一个平行时空中，存在另一个你？之于人，实现难度还太大，不过之于物，已经在探索和应用中。要用到的就是数字孪生技术，一起来了解一下吧~ 听起来挺高大上的数字孪生技术，源于人类的一种需求。“爸妈，家里已经有我了，为什么还要再生一个？”“嗯飞行器相关滤波器学习（简单滤波一）
飞行器相关滤波器学习（简单滤波一） 参考学习链接限幅滤波器中位值滤波器算数平均滤波法滑动平均（递推平均滤波）中位值平均滤波（防脉冲干扰平均滤波）限幅平均滤波一阶滞后滤波加权递推平均滤波消抖滤波法限幅消抖滤波法 参考学习链接 十大滤波器（Arduino）： https://www.geek-worksh多旋翼智能飞行和视觉识别（H题）（组委会自命题）
2020年TI杯大学生电子设计竞赛 多旋翼智能飞行和视觉识别（H题）（组委会自命题） 1.任务 自主设计并制作多旋翼自主飞行器，能够定点识别飞行路径中二维码信息并将其保存在SD卡内，任务结束后电脑读取SD卡能获得二维码所表示的详细信息。 2.要求 选手根据比赛顺序入场，入场后每队有2分钟的mavlink协议从入门到放弃（一）
mavlink协议从入门到放弃（一） 什么是MAVLINK协议网站和参考资料MAVLINK简介 MAVLINK协议包结构协议结构mavlink协议解析 最近比较忙，搞了个项目用到了mavlink协议，将数据上传至QGC上位机，之前稍微看了一下mavlink的协议，但是很粗略，这次记录一下。 先分享个关于mavlink的网站： 1姿态解算
为了能够控制四轴飞行器的飞行，我们需要建立坐标系对四轴飞行器的姿态进行描述。主流的姿态解算算法包括欧拉角以及四元数。接下来详细介绍如何对四轴飞行器的姿态以及姿态变化进行描述。 坐标系的建立 在建立三维坐标系时，无非有两种模式，一种是以地面或者说地球为参考系，另宇宙飞行器的几种飞行原理设计
将右端喷出的气体经过两个涡轮转为角动能,此时在这个密闭空间中右端获得的动能是向右端的,而反作用的动能转为了角动能. 这边是封闭喷射器原理,这样子燃料就是空气就可以,且不会失去, 如果两个涡轮 垂直平面方向是相反的喷出气体,人造重力也有了, 空气不断的被减速后加速循环利用笔记-制导控制一体化
什么是制导控制一体化（Integrated Guidance and Control, IGC） 在飞行器制导控制领域，制导一般是将飞行器当成质点来处理，控制一般是指飞行器姿态控制。文献[1]给出的几种制导与控制系统设计示意图表示得比较清晰。 制导控制一体化设计：在满足飞行器系统约束条件下，利用飞行器与目**基于深度强化学习的全覆盖路径规划飞行器**
论文题目《UAV Coverage Path Planning under Varying Power Constraints using Deep Reinforcement Learning》 论文主要内容：1.利用DDQN做路径规划 2.利用卷积神经网络处理全局地图 3.考虑能量约束，任意位置起降 摄像头给出当前的覆盖率视图，GPS给出无人机的位置 覆盖问题利2019年研究生全国数学数模竞赛F题分析（1-2问）
复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此，在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。本题目研究智能飞行器在系统定位精度多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计
多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计 开源资源与pdf版论文见 https://gitee.com/robin_shaun/Multicopter-Vibration-Attenuation或 https://github.com/robin-shaun/multicopter-vibration-attenuationSTM32实现水下四旋翼（一）飞行原理
目录 一. 引言二. 常见飞行器分类三. 一点解释：为什么写水下四旋翼要写飞行原理 一. 引言 飞行是人类孜孜以求的梦想。从庄子的"御风而行"、"扶摇而上"到武侠神鬼小说中的轻功、御剑飞行，各种文字、图腾都满含飞行的朴素理想，据说每个大男孩心中都有一个飞天梦。对于一个理2020电赛小记
@2020电赛总结（吐槽） 2020电赛小记 本篇全为吐槽，不是经验贴 坐标青岛某双非 说不上最恶心不过够恶心 20年参加电赛，和一个大三的师哥组队，在组期间任劳任怨，我是飞行器组，负责图像识别方向。 第一天很顺利，在讨论完方案后师哥（下文用大佬代替（手动狗头））去按方案装飞行器，我在晚上完成了同济大学符长虹教授作“基于计算机视觉的无人飞行器自主导航研究与应用”为题的报告
前言 2021年2月3号，听同济大学符长虹教授作了“基于计算机视觉的无人飞行器自主导航研究与应用”为题的报告，以下是所做的一些笔记，供个人回忆并分享给大家。 人工智能 核心： 检测、识别、跟踪、定位 对专利要引起重视，无论找工作还是做学术，专利都很重要。 权威期刊：==IEEE T- ==飞行控制PID算法——无人机飞控
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。12、Tello 进行起飞命令执行和视频显示
基本思想：启动Tello开始执行飞行模式 一、起飞前准备工作。 1、在《快速入门指南》中扫码，到应用商店下载tello APP（iOS和安卓版），然后在手机中安装tello。（第一次进入App时提示飞行器会有固件更新提示，可以按提示在连接互联网状态下更新固件） 2、将电池装入飞行器中，注意电池光面无字我们目前能想到的搞定星际旅行的办法
作为一个码农，自诩为星际码农，当然要关心下如何实现我的星际种码植虫之事业。一路来都在努力的学习各种数学物理知识，了解最前沿的物理学科，也喜欢看这方面的科普。当然，现在也在努力赚钱，希望有朝一日可以马斯克的狂奔之路。 要星际旅行，首先当然要解决的是飞行器的问题，而飞行器的核心[06]ESPlane 2.0 无人机开发笔记-Crazyfile相关知识 03
文章目录一、调试方法1. 万向节调试二、其他飞行器知识1.飞行器地效2. 螺旋桨平衡校准3. 激光测量的潜在问题4. MPU传感器DMP功能5. 姿态解算6. MPU6050中DMP应用四轴飞行器入门——飞行器的硬件结构
引言 本篇文章主要介绍四轴飞行器的硬件结构。前半篇文章介绍每种硬件的作用，后半部分会讲一些硬件选型的相关知识。 本文大部分内容为原创，少部分内容搬运自其它博客或文章。对于搬运过来的内容，文末附上原文链接。 飞行器的硬件结构 以四旋翼飞行器为例，本节主要介绍四轴飞行人工智能现在已经可以参与操纵高超音速飞行器
桑迪亚国家实验室(SNL)宣布，它已经建立了一个学术研究联盟，帮助建立人工智能航空航天系统，以在具有挑战性的环境中控制高超音速×××和其他复杂飞行器。 该组织被称为Autonomy New Mexico，由众多美国大学组成，旨在使高超音速飞行器能够自主控制自己的飞行。 5马赫(5961公里/小无人机基础知识
什么叫飞控，飞控有什么作用？ 飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果。 飞行器的地面站有什么作用？ 飞行器在进行超视距最好玩的四轴飞行器，开源了 友情支持
圆点博士微型四轴飞行器方案是一种全开源的技术方案，通过该技术方案，电子爱好者能够一步步地从零开始，制作出自己的飞行器，实现飞行梦想。本方案主要面向对象为在校大学生，旨在帮助在校大学生一步步地掌握电子技术的开发过程，包括原理图，PCB开发，和对微处理器的编程。圆点博士微型四轴飞行