12、Tello 进行起飞命令执行和视频显示
作者：互联网
基本思想：启动Tello开始执行飞行模式
一、起飞前准备工作。
1、在《快速入门指南》中扫码，到应用商店下载tello APP（iOS和安卓版），然后在手机中安装tello。（第一次进入App时提示飞行器会有固件更新提示，可以按提示在连接互联网状态下更新固件）
2、将电池装入飞行器中，注意电池光面无字一面朝飞行器的上方，电池有字一面向下方。电池推入至电池尾部与飞行器尾部平齐为到位。
3、充电：自备5V/1.5A充电器，自备USB充电线，将充电线一头连接到飞行器一侧的mini USB接口中，另一端接充电器。
充电器通电后，飞行器前端指示灯蓝色慢闪，经约1.5小时候充满，指示灯蓝色常亮。
二、起飞过程
1、通过WIFI连接手机和飞行器：
按一下飞行器一侧的电源按钮开机，飞行器指示灯黄灯慢闪。首先在手机上找信号：设置--无线局域网--tello_XXXX，找到并连接成功后手机再进入tello App，此时屏幕应该出现飞行器摄像头中的画面。
2、按理此时还应该连接“蓝牙手柄”的，由于手头没有定制版的“小鸡手柄”，此处暂缺。
3、在手机屏幕中点击“一键起飞”，弹窗有两个选择，地面起飞和手中起飞。选择其一后弹出界面，然后将按钮向右滑动即起飞。起飞后会自动停留在离地面约1米多高的空中。
三、飞行中
1、手机app屏幕上默认“美国手”，即左手是油门（上升、下降）和转动（机头向左、右转）；右手控制飞行方向（前进、后退）和方向的（向左、右）
2、手指轻按屏幕相应的虚拟手柄圆心，按照屏幕提示方向轻轻滑动，飞行器便可以自由飞行。
3、点击屏幕左上方第二个“飞行器”图标，可以使用特殊功能
a、抛飞模式：轻轻向外抛出，飞行器即可起飞。
b、8向翻滚模式：滑动屏幕即可8个方向翻滚，飞行中也可以翻滚。
c、一键飞远模式：飞行器将向后上方飞出一段距离并拍摄视频短片。
d、一键360模式：飞行器原地旋转360度向外拍摄一段视频。
e、一键环绕模式：飞行器将以当前机头朝延伸2米处为圆心，作环绕飞行。可向圆心拍摄。
f、弹跳模式：飞行器将在0.5m到1.2m高度间来回弹跳。飞行器感应到下方有物体将上升一小段高度。
四、降落
1、刚才起飞时按下的屏幕左上角的“起飞”图标，起飞后此图标会自动变为“下降”图标。
2、需要降落时，先操控飞行器回到操作者附近。点击“下降”图标，弹窗将出现2个选项：1、下降到地面；2、手上降落。选取1，自动下降到地面并停机；选取2、在5秒内伸手到飞行器下方几十公分的地方，飞行器将缓慢下降到手中并停机。
五、设置和校正：
点击app界面左上角第三个图标进入设置，其中有多个设置和校正选项。
1、飞行速度：“慢”与“快”。默认“慢”。
2、VR：此处可以产生双目立体视觉，也就是画面分割为“左、右”半部。此时需要将手机放入“VR”眼镜中方能观看立体画面（VR眼镜需外购）
3、蓝牙手柄设置：连接定制版“小鸡手柄”（外购，暂时没有供应）
4、Wifi设置：此处可以修改Wifi的名称和密码（一般没必要改动，默认的就好）
5、新手指引：有5个屏幕截图的新手操作说明图文。解释操控屏幕上的图标含义和操作方式，新手应该事先看看。
6、参数单位：公制、英制。默认公制。
7、图片质量：普通、高质量。默认普通。
8、低电量报警：可调。默认为10%。
9、摇杆设置：日本手、美国手。默认：美国手。
10、EV值：拍摄图片和视频的曝光补偿。向左为-EV（减少曝光量），向右为+EV（增加曝光量）。默认为EV=0，新手不必动。
11、编码码率设置：自动、1~4M可调。
12、IMU状态：校准过程将持续5~10分钟。出厂时已经校准了。没事不要动。
a、用拆浆工具取下螺旋桨并将飞行器放置于平坦地面上。
b、请按图示方向摆放飞行器，前后上下左右6个平面进行校准，绿灯快闪表示该平面校准完成。
c、保持飞行器电源开启，请勿启动电机。
13、重心标定：暂时不清楚作用。
14、固件版本：显示当前固件版本，可以在此升级新版本。
15、loader版本：
16、App版本：1.1.0
17、售后支持：转向网络上的售后页面。
使用python 进行启动和降落 ；首先电脑和Tello通过wifi已经处于连接状态，然后执行python代码
import threading
import socket
import sys
import time
host = ''
port = 9000
locaddr = (host,port)
# Create a UDP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
tello_address = ('192.168.10.1', 8889)
sock.bind(locaddr)
def recv():
count = 0
while True:
try:
data, server = sock.recvfrom(1518)
print(data.decode(encoding="utf-8"))
except Exception:
print ('\nExit . . .\n')
break
#recvThread create
recvThread = threading.Thread(target=recv)
recvThread.start()
while True:
try:
msg = input("");
if not msg:
break
if 'end' in msg:
print ('...')
sock.close()
break
# Send data
msg = msg.encode(encoding="utf-8")
sent = sock.sendto(msg, tello_address)
except KeyboardInterrupt:
print ('\n . . .\n')
sock.close()
break
输入命令 控制飞机起升和降落
C:\Users\sxj\deep_sort\Scripts\python.exe E:/deep_sort/tools/test.py
command
ok
takeoff
ok
command
ok
takeoff
ok
如果要显示视频流首先配置在window10上配置ffmpeg
进入 http://ffmpeg.org/download.html然后进入该链接
下载
解压之后 放入D盘 配置一下环境变量
然后填入环境变量 系统和用户我都添加了
测试一下 window10的ffmpeg是否可用
C:\Users\sxj>ffmpeg
ffmpeg version 4.3.1-2021-01-01-essentials_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2000-2021 the FFmpeg developers
built with gcc 10.2.0 (Rev5, Built by MSYS2 project)
configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-lzma --enable-zlib --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-sdl2 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-libass --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-d3d11va --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-libgme --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libtheora --enable-libvo-amrwbenc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-librubberband
libavutil 56. 51.100 / 56. 51.100
libavcodec 58. 91.100 / 58. 91.100
libavformat 58. 45.100 / 58. 45.100
libavdevice 58. 10.100 / 58. 10.100
libavfilter 7. 85.100 / 7. 85.100
libswscale 5. 7.100 / 5. 7.100
libswresample 3. 7.100 / 3. 7.100
libpostproc 55. 7.100 / 55. 7.100
Hyper fast Audio and Video encoder
usage: ffmpeg [options] [[infile options] -i infile]... {[outfile options] outfile}...
Use -h to get full help or, even better, run 'man ffmpeg'
C:\Users\sxj>然后在执行udp 命令
C:\Users\sxj\deep_sort\Scripts\python.exe E:/deep_sort/tools/test.py
command
ok
streamon
ok
同时在cmd命令行输入
C:\Users\sxj>ffplay -f h264 udp://0.0.0.0:11111测试pc端视频流和输出结果
C:\Users\sxj>ffplay -f h264 udp://0.0.0.0:11111
ffplay version 4.3.1-2021-01-01-essentials_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2003-2021 the FFmpeg developers
built with gcc 10.2.0 (Rev5, Built by MSYS2 project)
configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-lzma --enable-zlib --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-sdl2 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-libass --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-d3d11va --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-libgme --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libtheora --enable-libvo-amrwbenc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-librubberband
libavutil 56. 51.100 / 56. 51.100
libavcodec 58. 91.100 / 58. 91.100
libavformat 58. 45.100 / 58. 45.100
libavdevice 58. 10.100 / 58. 10.100
libavfilter 7. 85.100 / 7. 85.100
libswscale 5. 7.100 / 5. 7.100
libswresample 3. 7.100 / 3. 7.100
libpostproc 55. 7.100 / 55. 7.100
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标签：Tello,enable,视频,--,飞行器,h264,12,7.100,000001b9c0f32c40 来源： https://blog.csdn.net/sxj731533730/article/details/112911578