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机器人-运动能力

运动能力 地盘： 语音控制：向往朝前、后、左、右，运动速度、旋转角度、头部底部配合运动 手动app控制：实时 肩部：左右旋转 身体：升降 头部：上下俯仰 速度：0.2-0.8m/s、默认0.4 测试点： 执行、停止、遇到障碍物、距离太短、操作过快、速度快慢提示 停止：自动停止、命令停止、遇到障碍物停

[LeetCode] 1293. Shortest Path in a Grid with Obstacles Elimination 网格中的最短路径

You are given an m x n integer matrix grid where each cell is either 0 (empty) or 1 (obstacle). You can move up, down, left, or right from and to an empty cell in one step. Return the minimum number of steps to walk from the upper left corner (0

代码源 467 路径计数 2 题解

Description 对有 \(m\) 个坏点的 \(n\times n\) 网格，只能往右或者往下走，计算从 \((1,1)\) 到 \((n,n)\) 的方案数。 限制：\(1\le n\le 10^6\)，\(1\le m\le 3000\)。 Solution 首先考虑到如果没有障碍点的存在，\((x_i,y_i)\) 到 \((x_j,y_j)\) 的方案数为 \(\dbinom{x_j-x_i+y_j-y_i}

ARC118E

题面 ​ link ​ 一个长度为\(n\)的排列\(A\)的价值定义为： ​ 有一个大小为\((n+2)\times(n+2)\)的网格，其中\((i,A_i)\)是障碍，从\((0,0)\)只能向下/向右走，走到\((n+1,n+1)\)的方案数。 ​ 给定一个不完整的排列\(A\)，残缺的部分用\(-1\)表示，求所有情况下的价值和。 题解 ​ 想一

2022-2028全球儿童注意力缺陷和多动障碍行业调研及趋势分析报告

据恒州诚思调研统计，2021年全球儿童注意力缺陷和多动障碍市场规模约 亿元，2017-2021年年复合增长率CAGR约为 %，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2028年市场规模将接近 亿元，未来六年CAGR为 %。 本文调研和分析全球儿童注意力缺陷和多动障碍发展现状及未来趋势，核心内容如下： （1）全球

写好工作总结模版

工作总结要围绕读者关注的问题来展开，主要包括：业务思考，重点工作进展、工作中的问题与挑战、下一阶段的工作计划。同时，工作总结要包含个人总结和FAQ。 一、业务思考 我们需要在介绍主要工作内容前，先说明我们对业务的思考。业务思考包括 岗位的定位和价值：所在业务几个人岗位的定位

【渝粤教育】国家开放大学2018年秋季 0676-21T物流成本管理 参考试题

编号：0688 座位号 2018～2019学年度第一学期期末考试 老年精神障碍护理（开卷）试题 2018年11月 名词解释（每题5分，共30分,） 器质性精神障碍 老年期神经症 阿尔茨海默病 老年精神障碍 人格解体障碍 躯体形式障碍 二、判断题（每题2分，共10分） 1、精神分裂症的病因尚不清楚，多数学者认为本病

只要20个小时，你就可以学会任何你想学的新语言

大家好， 我有许多喜欢做的事情，而学习新事物就是其中一件。 学习一个新技能需要多久呢？ 你知道我的发现吗？1万个小时？ no...... 这样我再也不可能学习到任何新的东西。 但事实并非如此。 一万小时的法则 出自于一些达到专家级别成就的研究成果， 职业运动员，世界级别的音乐家。 这些在各

ABC232 部分题目题解

A 不讲，代码。 B 挨个判断每一位需要做多少次即可，\(O(|S|)\)。 代码。 C 题目已经给你判断相同图的方法了，注意到 \(n\leq 8\) 所以直接阶乘枚举编号即可，\(O(n^2\cdot n!)\)。 代码。 D 典型的标数法。 设 \(f[i][j]\) 表示从 \((1,1)\) 走到 \((i,j)\) 中经过的最

英语大作文三

偶像崇拜问题（社会不好现象） （1）单词 ironic 讽刺的， barber’s shop 理发店 = hair salon 发廊 design 设计 hairstyle发型 as+adj+as 和…一样 (1)evidently 显然地 ， ridiculous 可笑的， at the first sight 第一眼看上去 ， thought-provoking 引人深思的 ， on the second thoug

你固守的小圈子，可能是未来最大的障碍

在《西游记续集》之“收伏青牛怪”这一经典剧集中，孙悟空察觉到妖气，便在出去化斋前用金箍棒给唐僧在地上施了个法术，画了个圈，保唐僧平安。 最终，唐僧还是走出了这个圈，这下可好“师父又被妖怪抓走了”。 有人说，唐僧要是不走出这个圈，就没有上蒸笼被吃的危险，他真傻。但在某种程度上，

Accessibility Test

Accessibility，即“可访问性”，缩写为A11Y。命名规则为：首字母 + 中间字母长度 + 结尾字母 Web Accessibility Initiative,，即“网络无障碍”，缩写为WAI。让有浏览障碍的用户也能顺利获取网站上的信息   视力障碍 屏幕阅读器：JAWS         NVDA       Nattator  

路径个数问题（加障碍）

1.问题描述 给一个数组，0就是可以走，1就是有障碍， 只能往右往下走，问有几种路径走到右下角。 2.代码 // // Created by Administrator on 2021/7/21. // #ifndef C__TEST01_ROADDP_HPP #define C__TEST01_ROADDP_HPP #include <vector> class RoadDP { public: RoadDP(vector<v

利用爬虫解决公众号阅读的一个小障碍

在这个各种短视频爆红的时代，很多人已经把微信公众号丢弃了，不过我还是比较喜欢看公众号的，有时遇到一个感兴趣的公众号时，都会感觉相逢恨晚，想一口气看完所有历史文章。但是微信的阅读体验挺不好的，看历史文章得一页页的往后翻，下一次再看时还得重复操作，很是麻烦。 于是便想着能不

[挖坑] dp思想杂记

[挖坑] dp思想杂记 听了一中午的课，思想懂了一些，但是写代码好像不太会写。先把思想记一下，等以后有空了，来实现一波。 这样也是为了给我一些心理安慰，让我感觉“好像”这个中午没浪费。 TCO13 OneBlack 首先我们拿dp套dp的思路来搞这个题，我们需要记录位置 \((i,j)\) 与轮廓线上的内层d

金融工程学（十四）：新型期权、实物期权与金融创新

文章目录 新型期权、实物期权与金融创新实物期权实物期权和金融期权的差异实物期权类型实物期权的计算流程 场外期权期权的结构化设计 新型期权从期权角度看股票和债券基本的股权衍生品奇异期权路径依赖两值期权（binary option）打包期权障碍期权（Barrier Option）敲出障碍敲入障

采用DevOps的7个主要障碍，你一定不知道！

DevOps在2018年庆祝了它的十周年纪念日，在科技行业，这已经是足够漫长的生命周期了。尽管DevOps已经相对成熟，DevOps哲学仍然在回避甚至是最著名和最有资源的组织。一份令人震惊的Gartner报告显示，75%的DevOps项目未能实现其目标。 为什么DevOps的失败率如此之高？在实施DevOps理念时，组

【洛谷5222】Game（费用流）

点此看题面 一张\(n\times m\)的棋盘，其中有\(k\)个无法摆放棋子的障碍格。 一开始在第一列放上一些棋子，每次可以花费\(1\)点代价将某一棋子上移/下移一行，或是将所有棋子一起右移一列，要求把所有棋子一起移到最后一列。 \(q\)次询问，每次给出能支付的最大代价，求一开始最多能放多少棋

转：团队协作效率低？多半是这5大障碍搞的鬼

个人理解： 承认不足和私利，共建齐心协力、团队合作。 5大障碍：   缺乏信任 -- 不怕存在私心，就怕团队事务面前仍然私利大于公利   惧怕冲突 -- 一团和气不错，怕的是和气下的大锅饭、不做事；冲突不是指责，应当是在思考对方观点的利与弊之上，吸取经验，提出合理性建议；头脑风暴   缺乏投

[cf720D]Slalom

对于每一行，这些障碍将其划分为若干段，记第$i$行（$y=i$时）从左到右第$j$段为$[l_{i,j},r_{i,j}]$ 显然一条路径恰好经过每一行中的一段，且两种方案不同当且仅当其中经过的一段不同 对于某一条路径，令$a_{i}$为其经过第$i$行时的段，则合法当且仅当$$a_{1}=1且\forall 2\le i\le n,[\max_{j

障碍器CyclicBarrier

障碍器CyclicBarrier 作用：它的作用就是会让所有线程都等待完成后才会继续下一步行动。 Java5中添加了障碍器类，为了适应一种新的设计需求，比如一个大型的任务，常常需要分配好多子任务去执行，只有当所有子任务都执行完成时候，才能执行主任务，这时候，就可以选择障碍器了。障碍器是多线

团队协作效率低？多半是这5大障碍搞的鬼

管理学大师彼得·德鲁克曾说，随着知识经济的深入发展，在管理活动中，管理者要把人当人看，一切活动要以维护人性为中心展开。虽然从表面看以人性为中心很简单，但在实际的团队管理中，管理者往往忽视人性。比如，以业绩为导向而不是团队成长为导向，管理者逃避责任等。 作者：兰西奥尼 来源：本文

转：团队沟通的五大障碍

团队协作的五大障碍 : The five dysfunctions of a team 1.团队协作的第一大障碍：缺乏信任。    优秀团队的成员绝不会相互防备，他们不会掩饰自己的缺点，勇于承担错误和不足，敢于发表意见，不必担心自己遭到打击和报复。    团队协作由建立信任开始，唯一的办法就是消除戒心。 2.团

[BZOJ 4767] 两双手（容斥/DP）

Problem [#4767.两双手] 题目地址 [#3782. 上学路线] 题目地址 一道很像的题。 Solution 将两个行走方式看做两个二维向量 \(\vec{A},\vec{B}\)，令其为该向量空间的基，对该空间变换后，得到每个禁止点的新坐标和终点的新坐标。 可以发现从一个点 \(u(u_1,u_2)\) 走到另外一个点 \(v(v_

智慧、真理与障碍

在追求智慧（真理）的路上，有太多的障碍，婚姻、游戏，太多的普通欲求构成了障碍。 宗教家选择独身； 哲学家常常孤独；没有哪个哲学家以婚姻幸福为人所津津乐道。 苏格拉底、柏拉图、孔子、老子、庄子、王阳明、曾国藩，这一串串闪光的名字。 然而他们的另一半，却真的只像月亮一样，并没有发出自己