首页 > TAG信息列表 > 障碍物

「NOI2016」网格 题解

「NOI2016」网格 题解 前言 感谢 zqm 学长提供调代码服务！ 本文中，所有没有特殊说明的连通都是指四连通，相邻都是指上下左右相邻。 题目大意 有一个 $ n \times m $ 的网格，上面有 $ c $ 个障碍物，求至少还需要多少个障碍物才能使空地不连通。 输入 第一行有一个整数 $ T $，表示数据组数

激光雷达的障碍物检测

激光雷达感知 自动驾驶中采用激光雷达做感知可以分为两个层次，低层次感知也叫作障碍物检测，只需要探测到前方有障碍物即可；高层次感知可以看做目标识别，需要对障碍物信息进一步分类。 障碍物检测是指从点云数据中提取出潜在的障碍物体，得到它们的方位、尺寸、形状、朝向等信息，一般通过B

机器人-运动能力

运动能力 地盘： 语音控制：向往朝前、后、左、右，运动速度、旋转角度、头部底部配合运动 手动app控制：实时 肩部：左右旋转 身体：升降 头部：上下俯仰 速度：0.2-0.8m/s、默认0.4 测试点： 执行、停止、遇到障碍物、距离太短、操作过快、速度快慢提示 停止：自动停止、命令停止、遇到障碍物停

1.距离地图和路径居中

为了使得路径规划的结果居中，需要使用距离地图，下边总结几种方法。 1.jps3d中的距离地图 https://github.com/KumarRobotics/jps3d 具体算法没有研究，耗时太长了。基于搜索的方法倒是可以借鉴，通过在A*搜索中，g值添加距离障碍物的权重，可以达到路线原理或者贴近障碍物的效果。 2.Fies

63. 不同路径 II

63. 不同路径 II 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish”）。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？ 网格中的障碍物

Cinemachine Collider

https://blog.csdn.net/wangjiangrong/article/details/108999736 Cinemachine Collider是Cinemachine虚拟相机的扩展。它对虚拟相机的最终位置进行后期处理，以试图保持虚拟相机的LookAt目标的视线。它通过远离阻挡视线的游戏对象来实现这一点。 添加了Cinemachine Collider后，Virtu

运动规划之OMPL-I

1.Walk To算法 直接朝着目标走，直到到达目标点为止。 很多 RPG 游戏就采用了这种简单的算法 最优性，但不完备 2.Bug算法 Bug算法就是为了应对一些简单的障碍物而提出的，其说明如下： 沿着起始点与终点的连线M运动； 遇到障碍物，则绕着障碍物顺（或逆）时针运动，直到回到连线M。 3. 蚁群算法

【数据结构与算法】之深入解析“不同路径II”的求解思路与算法示例

一、题目要求 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ），机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish”）。现在考虑网格中有障碍物，那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空

CCF202104-4 校门外的树

试题编号： 202104-4 试题名称： 校门外的树 时间限制： 1.0s 内存限制： 512.0MB  问题描述： X 校最近打算美化一下校园环境。前段时间因为修地铁，X 校大门外种的行道树全部都被移走了。现在 X 校打算重新再种一些树，为校园增添一抹绿意。 X 校大门外的道路是东西走向的，我们可以将其看成

【路径规划】基于matalb穷举法机器人栅格地图避障路径规划【含Matlab源码 1675期】

一、栅格地图简介 1 栅格法应用背景 路径规划时首先要获取环境信息， 建立环境地图， 合理的环境表示有利于建立规划方法和选择合适的搜索算法，最终实现较少的时间开销而规划出较为满意的路径。一般使用栅格法在静态环境下建立环境地图。 2 栅格法实质 将AGV的工作环境进行单元分

Chrome恐龙小游戏“开挂“跑分

一、进入游戏 ① 常规网址         直接在浏览器输入网址：chrome://dino ② 断网下进入         该游戏是在断网的情况下出现的,可以将网线先断开或者先禁用以太网，只要断网就可以。然后打开chmore浏览器随便打开一个页面。  二、修改游戏 1.查看页面的

《天天酷跑》是不是真的不火了？Python发布“酷跑+”计划。

导语 “ 急速奔跑——享受生活中的美好时光！”                                                 ——顾木子吖 重磅消息！木木子今天又要给大家介绍一款新游戏啦！ 期待不期待呀~来我们先来看看是什么游戏让大家这么沸腾~ 《天天酷跑》这款游戏有好

无人机选型

https://m.youuav.com/news/detail/202001/38945.html   （1）Skydio 2障碍物检测技术  对于障碍物检测，Skydio 2利用来自六个x 200度彩色摄像机的45百万像素的视觉感测。Skydio 2的视觉覆盖范围重叠，并且可以超高分辨率和极高清晰度看到各个方向的所有内容。 为了理解所有视觉数据并

【毕业设计】【单片机俱乐部】基于单片机的老年跟车的设计【实物设计】

资料下载网址：www.mcuclub.cn 项目编号：mcuclub-105 设计简介： 1、通过红外对射管检测当前老年车的速度； 2、通过蜂鸣器与LED灯进行声光报警； 3、通过TTS进行语音播报； 4、通过超声波测距测量老年车前障碍物的距离，若距离高于设定最小阈值，绿灯亮； 5、若距离在设定上下限阈值之间，黄灯

架空输电线路障碍物巡检的无人机低空摄影测量方法研究

摘要：超高压输电网络中的电力线没有绝缘层,以空气作为绝缘体,为了保证输电线路的安全运行,需要确保电力线周边一定范围为纯净空间,不能存在导电物体。输电电网投入运行后,电力线通道内的植被会自然生长,当植被与电力线之间的距离小于安全阈值时,可能会引起放电,危及电网的安全运行

CSP第22次 202104-4 校门外的树 C语言答案

CSP第22次 202104-4 校门外的树 C语言60分答案 先讲一下思路： 数组 arr[i] 记录每个障碍物的位置，arr[1] 即第一个障碍物的位置 数组 dp[i][j] 记录第 i 个障碍物到第 j 个障碍物的方案数(内部不组合！！！) 数组 count[i] 记录前 i 个障碍物总的方案数 那么count[i]可以这么求 coun

Re: 问题比方法更重要（HeK 20211009）

原文: https://blog.csdn.net/minfanphd/article/details/120666884 定义清楚问题 输入、输出、优化目标、约束条件 输入：1) 二维平面地图，地图的大小是已知的吗？2) 障碍是已知的吗（有可能走到面前才知道，并没有上帝视角）？3) 地图上的区域有差异吗（距离与路程是否一定成正比，如果有沼

【路径规划】基于matlab RRT算法机器人最短路径规划【含Matlab源码 1391期】

一、RRT算法简介 1 RRT定义 RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷入局部极小值，收敛

机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型

机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型 前言2D地图拓扑地图Graph栅格地图Grids多边形地图导航网格图 3D地图3D栅格地图八叉树地图Octomap点云地图体素地图（体素哈希）TSDF地图，ESDF地图 后记 前言 路径规划先得有地图，因此建图是必不可少的。 常用的地图有2D和3D地图，2D地

【路径规划】基于灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码

1 模型简介 1.1 灰狼算法介绍   1.2 栅格地图介绍 栅格地图有两种表示方法，直角坐标系法和序号法，序号法比直角坐标法节省内存 室内环境栅格法建模步骤 1.栅格粒大小的选取 栅格的大小是个关键因素，栅格选的小，环境分辨率较大，环境信息存储量大，决策速度慢。 栅格选的大，环境分

实验室扫描地图

纯黑色代表障碍物,纯黑色包围的墨绿色代表未探索区域,纯黑色周围的灰色是在障碍物上进行膨胀的区域,颜色越深代表越危险         #######################3

Leetcode - 63. 不同路径 II

一个机器人位于一个m x n网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？ 网格中的障碍物和空位置分别用1和0

算法系列——动态规划2

62. 不同路径 class Solution { public: /*     dp的二维问题，由题可知当前位置只能来自于上或左     dp[i][j]:从（0，0）到达i行j列的位置有多少种不同的路径     dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];      */     int uniquePaths(int m, int n) {   

CCF 202104-4 校门外的树 Python

202104-4 校门外的树 题目链接题型分析代码但运行超时，只能拿到60分，欢迎各位提问和改进！ 题目链接 http://118.190.20.162/view.page?gpid=T125 题型分析 典型的DP问题 递推公式： f[i] = f[i] + f[j] *calc(i,j) 含义： aj - ai 表示到i为止的最后一个区间，其长度为d，该区间可

874. 模拟行走机器人

这个题给我的感觉就是，以目标为导向，可能一个做法有很多实现方式。但是你可以做到以目标为导向。越复杂的逻辑判断，不如一步步的计算，落实到一步步，把逻辑计算简单化，这是符合循环的思想。就是在想做这步的时候，你可以有几种方法。 机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0)