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基于MFAC无模型自适应控制的无人艇航向控制
MFAC 算法基本原理是在每个工作点处，建立非线性系统等价的动态线性数据模型，利用受控系统的I/O数据在线估计系统的伪偏导数，然后设计加权一步向前的控制器，进而实现非线性系统数据驱动的无模型自适应控制。MFAC 有三种不同动态线性化方法的算法设计，即基于紧格式动态线性变阻尼汽车悬架振动自适应控制方法分析
变阻尼汽车悬架振动自适应控制方法分析 摘要：塑件注塑成型是从注塑模具的设计、制造到成型一个较为繁重的过程，是靠相关设计人员长期工作得出的经验及工人的手艺，要想保证注塑模具满足现代工业发展的需要，传统的注塑模具生产方法已经不能满足了，可以进行注塑模具CAD/CAE/CAM系统的研Matlab-基于模型不确定补偿的RBF网络机器人自适应控制仿真
在众多机器人控制算法中,基于模型的计算力矩控制方法是十分有效的,其操作性能也是相当优秀的.然而,这种控制算法必须面对两大难题.第一,必须实现对机器人动力学模型的快速计算第二,必须事先精确了解机器人的动力学模型,因为计算转矩算法在模型未知的情况下鲁棒性较差.但是在实GaussDB for DWS：内存自适应控制技术解密
1.技术背景在SQL语句复杂、处理数据量大的AP场景下，单个查询对内存的需求越来越大，多个语句的并发很容易将系统的内存吃满，造成内存不足的问题。为了应对这种问题，GaussDB for DWS引入了内存自适应控制的技术，在上述场景下能够对运行的作业进行内存级的管控，避免高并发场景下内存不足产生