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kalman filter

目录 核心参考 https://blog.csdn.net/qq_18163961/article/details/52505591 KF 与 EKF (expand kalman filter)扩展卡尔曼滤波： EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种伪非线性的卡尔曼滤波。 实际中一阶EKF应用广泛。但EKF存在一定的局限性： 其一

CKKS Part4: CKKS的乘法和重线性化

本文翻译于CKKS EXPLAINED, PART 4: MULTIPLICATION AND RELINEARIZATION，主要介绍CKKS方案中的密文乘法和重线性化技术 介绍 在上一篇 CKKS Part3: CKKS的加密和解密 ，我们看到了如何基于RLWE问题创建同态加密方案，实现同态加法和密文明文乘法。 虽然执行密文-明文乘法很容易，但正

Java 将PDF转为线性PDF

线性化PDF文件是PDF文件的一种特殊格式，可以通过Internet更快地进行查看。线性化的PDF，在页面数量很多的情况下，更能突出表现出快速浏览的优势。下面是通过后端Java程序实现将PDF文件转为线性化PDF的方法。 程序环境 IntelliJ IDEASpire.PDF for Java 4.12.1 方法步骤 步骤1. 导

C# 将PDF转为线性化PDF

线性化PDF文件是PDF文件的一种特殊格式，可以通过Internet更快地进行查看。线性化的PDF，在页面数量很多的情况下，更能突出表现出快速浏览的优势。下面是通过后端.NET程序实现将PDF文件转为线性化PDF的方法。 程序环境 Visual Studio 2017 .NET Framework 4.6.1 Spire.PDF for .NET 7.1

Chapter13：最优化和线性化

Chapter13：最优化和线性化 13.最优化和线性化13.1 最优化13.1.1 最优化问题的一般方法 13.2 线性化13.2.1 线性化问题的一般方法13.2.2 微分13.2.3 近似中的误差13.2.4 证明误差方程 13.3 牛顿法（寻找方程的近似解/根）13.3.1 牛顿法的基本思想13.3.2 牛顿法失效的情况 13.

小扰动线性化思想在机器学习中的跨界应用

文章目录 一个具体的应用过程小扰动思想和算法的联系 一个具体的应用过程 在之前提到的一个项目里，有一个重要的细节被一带而过了。 原文链接：凸约束机器学习模型的探索及其可解释性思考 https://blog.csdn.net/qq_36870202/article/details/116889535 我们搭建一个凸(拟凸

【数据融合】基于扩展卡尔曼滤波器实现三维数据融合matlab源码

随着微型飞行器（MA Vs）变得越来越便宜和普遍存在，它们在复杂的城市环境中的使用将变得更加需要诸如检查，监视和交付之类的用途。与传统GNSS系统相比，这些环境的导航要求更高的定位精度。虽然MA V通常包含惯性测量单位（IMU），但其基于积分的状态估计值容易随时间漂移。我们探索了传感器融