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智能扫描小车开发

2021.10.07 资料调查： 红外探测传感器由于发出的是红外光，常见光对它的干扰极小，且由于价格便宜，而被广泛应用于智能小车的循线、避障以及其它机器人中物料检测、灰度检测等系统中。 红外光电管有两种：一种是无色透明的LED，此为发射管，它通电后能够产生人眼不可见红外光；另一种为黑色不透

反射式红外光电检测管 ： ITR9909

简 介： 对于反射式光电检测管ITR9909的特性进行初步的测试，验证它是否可以应用在智能车竞赛节能信标组的上检测车模通过。 关键词： ITR9909，反射光电管   §01 光电检测 一、基本信息   在 利用ESP8266测量模块来设计远距离反射式光电检测 : ITR8307 测试了基于反射式

基于VGG19神经网络的提取特征 进行 可见光与红外光的 图像融合 基于pytorch 实现。。。

20210513 1.基于可见光与红外光的图像融合 说明  图像融合有很多方法  1.像素融合:没测试过 （1）可能就是单纯的图像加法 （2）速度可能会慢（3） 保留图像信息过多。。。。  2.特征融合: （1） 深度学习中的神经网络 获取图像特征 通过 pytoch VGG19 算法库 将图像转换到张量中去，重写forward

Camera基础知识

物理结构 一、手机Camerade的物理结构 FPC（flexible printed circuit）可挠性印刷电路板Sensor图像传感器IR红外i滤波片holder基座lens镜头 通常，一个摄像头硬件上包括5个部分：外壳（马达）、镜头（lens）、红外滤光片（IR cutfilter）、图像传感器（Image Sensor）和挠性印刷电路板（FPCB）。 马达 ：

【深度相机系列八】结构光深度相机探讨

说明：文中所举例的产品比较早，读者把重点放在学习原理上就好。 结构光深度相机影响因素探讨 一、黑色物体的影响 先给出结论： 基于红外的结构光深度相机对深色（尤其是黑色）物体的测量一般不准确，甚至测量失败（没有深度值）。 下面是具体解释： 我们首先从物体的颜色说起。我们看到的物

单片机红外对射传感器

1.实验目的 学习红外对射传感器工作原理； 2.实验设备 硬件：红外对射传感器节点，串口线； 软件：Keil u Vision4编译软件，STC下载软件STC_ISP； 芯片手册：配套光盘\附件\芯片手册\红外对射传感器； 电路原理图路径：配套光盘\附件\电路原理图； 源码路径：配套光盘\源代码\传感器原理与应用\实验2