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PI参数的计算之二—— 应配置成什么样的系统
参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26587675 因为闭环传递函数比较复杂，特点不鲜明，同时所有的控制都是负反馈，所以只要开环传递函数确定了，闭环传递函数的特性也唯一了。 1、开环传递函数的几个特征 低频增益就是频率接近0时（直流分量），幅频特性的纵坐标值，如下图的蓝色圈所示。 这个PI参数的计算之二—— 应配置成什么样的系统
参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26587675 因为闭环传递函数比较复杂，特点不鲜明，同时所有的控制都是负反馈，所以只要开环传递函数确定了，闭环传递函数的特性也唯一了。 1、开环传递函数的几个特征 低频增益就是频率接近0时（直流分量），幅频特性的纵坐标值，如下图的蓝色圈所示。 这个