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现代控制理论-线性系统状态空间表达式的解

2-1 齐次状态方程的解          

matlab判断李雅普诺夫稳定性

李雅普诺夫稳定性matlab仿真程序 李雅普诺夫稳定性判别有两种方法,直接法和间接法。直接法是求解状态方程的特征多项式,判断极点位置,全在左半平面则稳定。间接法是最常用的判断稳定性方法,无需求解,只要构造一个广义李雅普诺夫函数V,使得V正定,而V负定(半负定还需进一步判断),但是V的

三相异步电动机仿真

异步电动机的仿真-----JUST-17 在课本中介绍的四种方式的状态方程,都是对异步电动机的数学描述,在进行异步电动机仿真时,没有必要对四种状态方程逐一进行,只要以其中一种作为内核,在外围加上坐标变换和状态变换,就可以得到在不同的坐标系下、不同状态量的仿真结果。因此,以异步电动

状态方程的推导

学习内容状态方程的推导(关注的是声波的热力学过程):(1)推导思路:据热力学定律,质量一定的理想流体中,独立的热力学参数只有3个,这三个参数之间符合一定的热力学规律。这三个参数为压强、密度、熵值。(2)推导过程:有连续性方程可知,声波的质点运动会引起密度的变化,密度的变化又会引起压强的变化

实验一:状态方程、传函为模型的系统的仿真

一、实验目的  1. 掌握各数学模型之间的转换与数学模型的参数获取,掌握相关MATLAB命令  2. 掌握欧拉法和RK法的递推公式  3. 掌握欧拉法和RK法的MATLAB算法实现 二、实验内容  1. 分别用欧拉法和四阶龙格-库塔法求解如下系统:  (1) R=4KΩ, C=1µF, L=1H, 仿真时间: 0.03s