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六轴无人机装配问题小结（Pixhawk飞控、APM固件、电机装配、电调校准）
笔者近期需要组装一架六轴无人机供超声波避障模块、单点激光雷达等传感器的测试使用。由于是第一次碰真机，面对散落一箱的部件还是非常的头大的，不过好在实验室有经验的大佬能提供一些指导，并且还能够参考“创客智造”和“雷迅Copter”等多轴无人机教程，因此摸索了两三天也算是完成车辆在线标定
车辆在线标定 车辆标定系统会自动生成用于不同车型的标定表。它包括三个部分：前端数据采集监视系统，一个数据上传/下载工具用于上传采集的数据和下载生成的标定表以及用于性能评估的可视化工具。 一. 前端 在DreamView中，提供了一个数据采集监视器，用于监视数据标定过程。在车辆标定使用Arduino UNO以及好盈电调控制无刷电机
文章目录 前言1. 实验设备概览2. 好盈电调控制3. Arduino UNO总结 前言 学习如何使用Arduino UNO控制低成本航模无刷电调。 1. 实验设备概览 实验设备包含： 3s锂电池包，配XT60母头 （125元）好盈天行者电调（40A），配XT60公头，3.5mm香蕉头母头 （50元）SUNNYSKY无刷直流电机，KV980 ，3.5离合、刹车和油门的正确踩法
今天小编给大家介绍的是离合刹车油门正确踩法。如果大家也想知道的话，那么就看下面小编的见解吧，希望对大家有所启发和帮助。 左脚控制离合踏板，右脚控制油门踏板和刹车踏板。用右脚控制油门和刹车，这就决定了只能踩一个踏板，要么踩油门，要么踩刹车。想刹车的时候，一定是右脚离油门突然卡死怎么办?
时代在不断的进步,汽车也在不断的改进,但是由于汽车质量的不同,在开车的时候或多或少会出现一些问题,比如刹车失灵等,在平常的一些路段是有一定危险的,更不要说是在高速公路上了,今天就给大家讲讲如果出现油门卡死该怎么办?油门突然卡死怎么办当你正在开车的时候突然出现这种情况,STM32 GPS悬停飞控 （二十二） PCB飞控完成
pcb飞控做好了，试飞了。本来会报7号错误，说自动检测的起飞油门量超过范围，我把范围改大后能起飞了。 我现在认为是飞机太重了，这个Pcb的飞控板应该要比洞洞板重，导致需要更大的油门量才能起飞。 另外我现在定高模式基本不太行，飞机还是会掉在地面附近，受地效影响才能定高。 我刚刚