pcb飞控做好了，试飞了。本来会报7号错误，说自动检测的起飞油门量超过范围，我把范围改大后能起飞了。
我现在认为是飞机太重了，这个Pcb的飞控板应该要比洞洞板重，导致需要更大的油门量才能起飞。
另外我现在定高模式基本不太行，飞机还是会掉在地面附近，受地效影响才能定高。
我刚刚买了个2200mah的电池再试试，这样可以轻一些。
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