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图形学常见概念与算法-拾取模式

目录 OpenGL拾取模式（Picking） OpenGL拾取模式（Picking） 鼠标的交互操作，如用鼠标点选画面中的物体，称之为拾取（Picking）。 OpenGL中的拾取是对OpenGL图形管线的一个应用，不是像D3D中采用射线交叉测试来判断是否选中一个目标，而是在图形管线的投影变换阶段利用拾取矩阵来实现的： gl

计算机图形学（三维观察投影线、视图变换、投影变换）

一、三维观察流水线 概念：将建立的三维场景显示在二维视口的过程称为三维观察流水线。 在三维观察流水线中，也就是在将三维场景显示在二维视口的过程中，需要在不同坐标系下进行不同的操作，这些坐标系包括： 建模坐标系需要建立几何模型，通常将坐标系原点与几何模型的特殊点相对应，如

3D Vision 十讲：第一讲

第一讲目录 一、3D视觉与应用介绍 3D 视觉定义 3D 视觉应用 1.Large-scale 3D reconstruction（大规模三维重建） 2.Motion capture(动作捕捉) 3.Augmented reality（增强现实） 二、投影几何 1.投影变换定义 2.投影几何分类 （1）2D投影几何 （2）3D投影几何 三.2D投影几何以及变换 1、2D投影几

透视投影变换之CVV

透视投影变换之CVV 规则观察体CVV（Canonical View Volume)为什么是什么怎么做第一步：投影+平移（实现近大远小）第二步：裁剪x、y轴，把范围限定到   [

OpenGL 几何知识

一 、引言 为什么要学习几何相关知识？因为在OpenGL中所有可视对象都是2D/3D几何图形，对几何图形的移动/缩放/旋转；拉伸/扭曲等；图形从一个场景转换到另一个场景中，都需要借助向量和矩阵的运算。 二 、坐标系以及变换 事实上，我们所谓的3D在显示屏上并非真正的3D,因为我们的显示屏都

Multiple View Geometry in Computer Vision (Second Edition) 学习笔记-1

第二节 投影几何和二维变换 2.2 The 2D projective plane 使用向量表示线段，如\((a,b,c)^T\)表示\(ax+by+c = 0\) \(IR^3 - (0,0,0)^T\)中的矢量等价类的集合组成射影空间\(IP^2\)（P即Project），即，\(IR^3\)中的每个矢量对应着\(IP^2\)中的一个点，其中\((0,0,0)^T\)不与任何直线对

常见的图像变换操作——平移变换，比例变换，对称变换，旋转变换，投影变换

常见的图像变换操作 窗口视图变换 用户域：程序员用来定义草图的整个自然空间WD,它是一个实数域，理论上WD是连续无限的。 窗口区：用户指定的任一区域W,它是WD的子域，一般为矩形域。 屏幕域：设备输出图形的最大区域DC,它是有限的整数域， 如：如显示器有1600*1200个像素。 视图区：任何小于等于

HALCON几何变换

深入浅出HALCON几何变换 在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提 ，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。除此之外，图像处理中常用到的平移、旋转、缩放等，也属于几何变换。本文将

3月4日 投影变换、仿射、Cross Ratios交比与单目测距、投影变换代码实现logo与球筐融合【1】

文章目录Compute Projective Transformations仿射变换和单应矩阵仿射变换的实际意义透视投影变换的实际意义回顾相机模型——透视投影（Perspective Projection）是最常用的成像模型像机坐标系和世界坐标系可以通过旋转和平移相联系投影变换又被称作Collineation(共线)或者Homog

115定制资源出售（订制）

核心库包含有115个函数，函数名的前缀为gl。这部分函数用于常规的、核心的图形处理。此函数由gl.dll来负责解释执行。由于许多函数可以接收不同数以下几类。据类型的参数，因此派生出来的函数原形多达300多个。核心库中的函数主要可以分为以下几类函数：   绘制基本几何图元的函数： glBe

WebGL简易教程(六)：第一个三维示例(使用模型视图投影变换)

目录 1. 概述 2. 示例：绘制多个三角形 2.1. Triangle_MVPMatrix.html 2.2. Triangle_MVPMatrix.js 2.2.1. 数据加入Z值 2.2.2. 加入深度测试 2.2.3. MVP矩阵设置 3. 结果 4. 参考 1. 概述 在上一篇教程《WebGL简易教程(五)：图形变换(模型、视图、投影变换)》中，详细讲解了Ope

各种坐标系统详解OpenGL矩阵转换详解

本文是学习OpenGL过程中的一篇笔记。在学习过程中，主要参照了大名鼎鼎的 《OpenGL Programming Guide》（中文名《OpenGL编程指南》，有些人还称之为OpenGL红宝书） 《OpenGL SuperBible》（中文名《OpenGL超级宝典》，有些人还称之为OpenGL蓝宝书）   另外还有   《3D Computer Graphics:

dem及全彩影像数据tif文件分辨率问题

原始数据有投影与非投影的坐标区分，gdal工具可以进行检测。其分辨率也有米和度的单位区分。 如果投影变换前是投影坐标系统，投影转换后也是投影坐标系统，或者另外一种情况：投影变换前是地理坐标系统，投影变换后也是地理坐标系统，并且坐标的单位都一致的，那么分辨率大小基本上没变换，可以用