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两类惯导误差模型（PHI or PSI）（译文）
PHI or PSI: 2 flavours of error propagation models In order to be able to write a Kalman filter for your INS, you have to derive a linear error propagation model for your navigation system. In the existing literature, such error propagation models are bro卫星导航系统-第16讲-船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合-1
概述 导航系统按定位方法分类 组合导航 船用惯导系统 船用捷联式惯导系统 推算船位原理ICAR论文阅读总结-在单目视觉惯导SLAM中的重定位，全局优化以及联合地图
原英文名 提示：上面这个名字是我自己翻译的，原文名字我也给出来了。 原文名：Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM 文章目录 原英文名前言一、Visual-inertial Odometry二、1.2. 总结 前言 总结：本文提出一种单目视觉ROS-3DSLAM（二）lvi-sam项目认识
2021SC@SDUSC （二）lvi-sam项目认识 一、SLAM简介 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（同时定位 + 建图）。 独立的定位问题是建立在地图已知的情况下的，单独的建图问题也是建立在定位已知的情况下的。当机器人不能得到环境地图，也不知道自身位姿的时候，SLAM问题就出现了。自动驾驶技术基础——惯导
文章目录 惯导简介主要型号介绍北京星网宇达北斗星通微机械组合导航系统光纤级组合导航系统 惯导信号的使用参考资料 惯导简介 惯导全称：惯性组合导航系统。 惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加