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智能小车迷宫训练

一、基本行驶模式 当小车直行前进时,三个传感器中一个位于黑色线上,两外两个分别在黑色线两侧; 当小车左转时,三个传感器中一个位于黑色线上,两外两个在黑色线右侧; 当小车右转时,三个传感器中一个位于黑色线上,两外两个在黑色线左侧; 当小车遇到十字路口或者丁字路口时,传统的左转右转显然