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2022 电赛C题 巡线基础模块代码（带控制）

巡线功能模块 from maix import camera, display, gpio, pwm class FindLine(): def __init__(self): self.THRESHOLD = (4, 53, -99, 87, -72, 70) # 黑色 self.roi = [(i*48, j*48, 48, 48) for i in range(5) for j in range(5)] self.round =

黑白间隔点巡线思路

写在前面 2020年的电赛赛题要求我们巡一个黑白间隔的导航线 void Detect() { if(stop_flag == 0) { left_sensor = GPIO_ReadBit(P6,1); right_sensor = GPIO_ReadBit(P6,0); left_behind_sensor = GPIO_ReadBit(P1,6); right_behind_sensor = 0;

竞赛经验｜2019年电赛B题四旋翼无人机组巡线机器人

距离那段经历已经一年多了，但是四天三夜的经历还很清晰：吃睡都在实验室，躺在飞行场地的泡沫板，还有从破了的纱窗飞进来的蚊虫，却又乐此不疲的沉浸在每次试飞带来的喜悦或者失望里。的确是很难忘很难忘的记忆，所以写篇文章总结一下。 这是当时比赛之后学长和老师给我们发的，现在看起

机器人巡线板-合泰杯比赛项目

合泰杯项目-机器人巡线板 项目负责人：叶鹏程 队员：廖俊强、杨泽才 项目内容 这个项目本来团队已经用STC8单片机作出了一款模块，已经受住考验，报合泰杯的时候我打算把程序移植到合泰芯片上去就可以了。然鹅。比赛准备期间都去忙别的了，所以只剩下比赛前一周才开始准备比赛，我主要绘制了一

V1机器人循迹板说明

V1寻迹板使用说明 本寻迹板说明分寻迹板模块本身与上位机两部分 寻迹模块 尺寸 寻迹板用法 寻迹板拥有10个灰度传感器通道，其通道顺序定义如下图，从左往右依次为1-10通道。每个红外对管正上方有一个指示灯，用于指示其传感器的黑白线状态。板上丝印为UART的接口为寻迹板的串行接口，寻迹