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stm32寻迹小车，占空比调速，0基础学习
stm32寻迹小车，占空比调速 所用器件视频演示说明补充 代码（部分）程序下载 所用器件 1.stm32F103核心板 2.LN298 3.12V电源 4.小车底座（电机随便，普通减速电机也可） 视频演示 stm32寻迹小车（占空比） 说明 经过测试： 1.可以进行90°直角转弯 2.直行前进偏差几乎为0 3."S"转弯不51智能小车（双轮）
前几天接了个小单子，是一个基于51单品机的作品，发现自己对小车的认识还是不太第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源1——任务介绍
背景：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源1——任务介绍 代码结果：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源2——寻迹避障代码介绍 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源3——方案思考过程 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源4——代码思考过程（超声波第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源2——寻迹避障代码介绍
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背景：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源1——任务介绍 代码结果：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源2——寻迹避障代码介绍 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源3——方案思考过程 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源4——代码思考过程（超声波基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统（毕业设计资料）
119【电路方案】基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统 【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl 摘要： 蓝牙小车 主控芯片：STC12C5A60S2 蓝牙模块：HC-05 驱动芯片：L298N 配置方式：打开电源，打开手机蓝牙，安装“蓝牙调试助手”，查询HC-05或其他，输入密码“1234”，基于单片机寻迹灭火智能小车机器人（毕业设计资料）
摘要： 一、 硬件介绍： AT89C52RC单片机，L298N_电机驱动模块驱动直流马达，火焰传感器模块、YL-70 四路循迹模块，5V继电器控制风扇的开关。 二、 功能介绍： “寻迹灭火机器人”主要有两种工作模式： 模式1：寻迹模式，该状态下小车会根据红外对管检测路面，根据地面黑色路线（693【毕设课设】基于单片机智能循线避障智能小车系统设计
【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl 智能循线避障小车设计与制作 【摘要】: 提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S52单片机进行适时控制，实现智能循线和避障，并且精确地显示运行速度等参数。智能第十四届智能车竞赛规则浅聊
以下文字摘自于ZNCZZ论坛，目的是用于交流。摘录未做任何删减，文中观点为作者的观点；文中内嵌商业推广信息，请大家自行判断。 这不是魔术，只是看到的是三维世界在二维视网膜上的投影 距离卓老师微信公众号规则提前公布已经过去了一个月+，经过大概一周的讨论和完善，也终于将比赛细则智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计
红外寻迹模块 红外避障模块 一。原理图 红外寻迹模块 红外避障模块 红外发射管，红外接收管 比较器LM393输出低电平时，绿色指示灯亮，输出高电平时绿色指示灯灭。 当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。STM32小车四路pwm源程序，可寻迹，oled显示，可pid调节
这个c8t6小车是我参加学校电赛的时候做的，目前具有红外寻迹，oled实时显示时间，蓝牙通信，在手机端上显示小车运动时间，还有加入了mpu6050模块和pid算法，实现了小车在跷跷板上的平衡。小车的照片和原理图都放在附件里了，大家可以看一看。 制作出来的实物图如下 电路图· 电机部分的Autoware 培训笔记 No. 4——寻迹
1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果，不是说寻迹不好，相反可以证明，寻迹是自动技术开始的第一步。 自动驾驶寻迹：一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的汽车。 本章内容有和No. 1、No. 2与No. 3重复的内容，为了方便自己调试，寻迹小车红外传感器的调节方法
把传感器放到黑线上面，调节电位器，让两个灯亮 再把传感器放到白色区域，调节电位器，让一个灯亮， 如此反复，直至同时满足，即代表调节完成V1机器人循迹板说明
V1寻迹板使用说明 本寻迹板说明分寻迹板模块本身与上位机两部分 寻迹模块 尺寸 寻迹板用法 寻迹板拥有10个灰度传感器通道，其通道顺序定义如下图，从左往右依次为1-10通道。每个红外对管正上方有一个指示灯，用于指示其传感器的黑白线状态。板上丝印为UART的接口为寻迹板的串行接口，寻迹