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stm32寻迹小车,占空比调速,0基础学习

stm32寻迹小车,占空比调速 所用器件视频演示说明补充 代码(部分)程序下载 所用器件 1.stm32F103核心板 2.LN298 3.12V电源 4.小车底座(电机随便,普通减速电机也可) 视频演示 stm32寻迹小车(占空比) 说明 经过测试: 1.可以进行90°直角转弯 2.直行前进偏差几乎为0 3."S"转弯不

51智能小车(双轮)

前几天接了个小单子,是一个基于51单品机的作品,发现自己对小车的认识还是不太

第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源1——任务介绍

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第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源2——寻迹避障代码介绍

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第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源4——代码思考过程(超声波避障+红外寻迹)

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基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统(毕业设计资料)

119【电路方案】基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统 【资源下载】下载地址如下:https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl 摘要: 蓝牙小车 主控芯片:STC12C5A60S2 蓝牙模块:HC-05 驱动芯片:L298N 配置方式:打开电源,打开手机蓝牙,安装“蓝牙调试助手”,查询HC-05或其他,输入密码“1234”,

基于单片机寻迹灭火智能小车机器人(毕业设计资料)

摘要: 一、     硬件介绍: AT89C52RC单片机,L298N_电机驱动模块驱动直流马达,火焰传感器模块、YL-70 四路循迹模块,5V继电器控制风扇的开关。 二、     功能介绍: “寻迹灭火机器人”主要有两种工作模式: 模式1:寻迹模式,该状态下小车会根据红外对管检测路面,根据地面黑色路线(

693【毕设课设】基于单片机智能循线避障智能小车系统设计

【资源下载】下载地址如下:https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl 智能循线避障小车设计与制作 【摘要】: 提出了一种智能循线避障小车的设计方法,利用红外技术检测障碍物和采集地面信息,采用AT89S52单片机进行适时控制,实现智能循线和避障,并且精确地显示运行速度等参数。智能

第十四届智能车竞赛规则浅聊

以下文字摘自于ZNCZZ论坛,目的是用于交流。摘录未做任何删减,文中观点为作者的观点;文中内嵌商业推广信息,请大家自行判断。 这不是魔术,只是看到的是三维世界在二维视网膜上的投影 距离卓老师微信公众号规则提前公布已经过去了一个月+,经过大概一周的讨论和完善,也终于将比赛细则

智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计

  红外寻迹模块             红外避障模块        一。原理图   红外寻迹模块        红外避障模块        红外发射管,红外接收管   比较器LM393输出低电平时,绿色指示灯亮,输出高电平时绿色指示灯灭。   当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。

STM32小车四路pwm源程序,可寻迹,oled显示,可pid调节

这个c8t6小车是我参加学校电赛的时候做的,目前具有红外寻迹,oled实时显示时间,蓝牙通信,在手机端上显示小车运动时间,还有加入了mpu6050模块和pid算法,实现了小车在跷跷板上的平衡。小车的照片和原理图都放在附件里了,大家可以看一看。 制作出来的实物图如下 电路图· 电机部分的

Autoware 培训笔记 No. 4——寻迹

1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果,不是说寻迹不好,相反可以证明,寻迹是自动技术开始的第一步。 自动驾驶寻迹:一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的汽车。 本章内容有和No. 1、No. 2与No. 3重复的内容,为了方便自己调试,

寻迹小车红外传感器的调节方法

把传感器放到黑线上面,调节电位器,让两个灯亮 再把传感器放到白色区域,调节电位器,让一个灯亮, 如此反复,直至同时满足,即代表调节完成

V1机器人循迹板说明

V1寻迹板使用说明 本寻迹板说明分寻迹板模块本身与上位机两部分 寻迹模块 尺寸 寻迹板用法 寻迹板拥有10个灰度传感器通道,其通道顺序定义如下图,从左往右依次为1-10通道。每个红外对管正上方有一个指示灯,用于指示其传感器的黑白线状态。板上丝印为UART的接口为寻迹板的串行接口,寻迹