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CAN总线相关

报文在数据链路层传输的帧结构  终端电阻 终端电阻的目的:CAN总线在显性状态时为寄生电容充电,进入隐性状态时寄生电容需要放电,加终端电阻加速寄生电容放电,使波形更接近方波;  吸收传输线反射能量。 终端电阻为何选取两个120Ω左右电阻并联:经实验测量CAN使用的传输线(双绞