CAN总线相关

• 报文在数据链路层传输的帧结构

•  终端电阻

终端电阻的目的：CAN总线在显性状态时为寄生电容充电，进入隐性状态时寄生电容需要放电，加终端电阻加速寄生电容放电，使波形更接近方波；  吸收传输线反射能量。

终端电阻为何选取两个120Ω左右电阻并联：经实验测量CAN使用的传输线（双绞线）阻抗约为120Ω，根据传输线理论知识，可知终端电阻等于线缆阻抗时可消除终端产生的反射能量。

•  CAN-H和CAN-L是3.5V与1.5V的原因

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