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EPSON四轴机械臂原点校准

EPSON四轴机械臂原点校准 阅读前提 默认读者对机械臂操作有一些基本了解，如果不了解，可以先看我之前的EPSON机械臂扫盲文章。 为什么要做原点校准 当我们使用了一些非常规手段，让机械臂发生了碰撞的时候。就可能让机械臂丢失精度。在执行正常指令的时候，往往达不到我们的要求，此时就需

机械臂方向知识

此文档为自我学习时候的杂记，如有问题欢迎指出 一、各个互转过程 旋转矢量 旋转向量 旋转矩阵 齐次线性姿态矩阵 二、从当前位置点A到当前位置点B的计算 1.分为设置姿态 A ->A 2.设置末端工具姿态 A，B，T B = A*T； 三、既旋转又平移的移动方法 S速度规划的笛卡尔空间运动，规划一条曲

openpose人体姿态估计算法，关键点检测模型配置

openpose人体姿态估计算法，关键点检测模型配置，可实时 识别视频图片中关键点姿态，python+tensorflow实现，行为识别必备32400634516875253Yu小渔呦

人工智能与智能系统1->机器人学1 | 位置与姿态描述

寒假有几项学习计划，其中有一些是为了一些任务而学，最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码，为此顺便学习一下机器人学的知识（下学期也有这方面的老黄的课程），看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破。 本系列参考资料： 《Robotics, Vision and Control》 B站

3D仿真学习笔记（五）-- 机床误差建模方法

        假定系统空间中存在某一点，其在广义坐标系 中用 来表示，其在惯性坐标系 中的位置则可以用下面的方式来表达：         上式中  表示的是典型体  和参考体系  的相对阶数， 表示的在实际运动中相邻典型体的位置齐次变换矩阵，可以从表达式 1.22 中获

aruco_ros 在相机图像中显示的坐标轴姿态与TF发布的姿态不一致 解决方法

aruco_ros 在相机图像中显示的坐标轴姿态与TF发布的姿态不一致 解决方法 运行环境问题描述解决方案 运行环境 系统版本： Ubuntu 16.04 ROS版本： Kinetic 问题描述 在进行手眼标定过程中，为了快速便捷的获取标定板的位姿，考虑采用aruco_ros 使用下面的指令可以快速安装ROS版

姿态估计(类级别)

1.NOCS 过去的6D姿态估计方法主要有两个缺陷;首先需要有该对象的CAD模型并且已知对象的尺寸，这对于大部分未见过的对象无法使用。另外一种虽然可以不需要已有的CAD模型，但是依赖于视点，不会对目标对象的精确方向进行编码。所以这两类方法都无法对新环境中的对象进行精确的姿态估计

MPU6050姿态融合解算(DMP)

      mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模

RMPE: Regional Multi-person Pose Estimation

       alphapose系统是以RMPE区域多人姿态估计为框架的多人姿态估计系统。复杂环境中的多人姿态检测是非常具有挑战性的，现在最好的人体检测算法虽然已经得到了很好的效果，但是依然存在一些错误，这些错误会导致单人检测任务（SPPE）失败，尤其是那些十分依赖人体框检测结果的。 背景

坐标系与姿态解算

目录： 刚体描述 旋转描述 ZYX欧拉角 轴角与四元数 坐标系与姿态 姿态解算 使用陀螺仪积分 使用加速度计或磁力计 互补滤波（mahony互补滤波） 四元数更新

Cesium 获取当前摄像机的姿态

Cesium 获取当前摄像机的姿态 var arrLoc = \[\]; var pickPosition = \{ x: null, y: null \} var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);　　//定义事件 handler.setInputAction(function (movement) \{ // screenLocation.x = movemen

2D与3D人体姿态估计数据集

相关数据集的快速发展促进了基于深度学习的姿态估计方法的发展。公共数据集为不同的方法提供了培训来源和公平的比较。考虑到数据集的规模和姿势和场景的多样性，在本文中，主要介绍了近年来的代表性数据集。它们中大多数都是高质量和大规模的数据集，在不同的拍摄场景中都有良好的

姿态解算

为了能够控制四轴飞行器的飞行，我们需要建立坐标系对四轴飞行器的姿态进行描述。主流的姿态解算算法包括欧拉角以及四元数。接下来详细介绍如何对四轴飞行器的姿态以及姿态变化进行描述。 坐标系的建立 ​ 在建立三维坐标系时，无非有两种模式，一种是以地面或者说地球为参考系，另

DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System论文解析

DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System论文解析 1. 概述2. 简介3. Related Work4. 硬件5. 结构6. DART7. 通过神经网络估算手的姿态和关节角9. 实验 论文网址：https://paperswithcode.com/paper/dexpilot-vision-based-teleoperati

Inference Stage Optimization for Cross-scenario 3D Human Pose Estimation

Inference Stage Optimization for Cross-scenario 3D Human Pose Estimation 论文标题 Inference Stage Optimization for Cross-scenario 3D Human Pose Estimation 论文来源 NeurIPS 2020, https://papers.nips.cc/paper/2020/hash/1943102704f8f8f3302c2b730728e023-Abst

基于深度学习的人体姿态估计综述：全面调研（2014-2020）

26页2D/3D人体姿态估计综述，共计297篇参考文献！本文对基于深度学习的2D和3D人体姿态估计解决方案进行全面回顾，并介绍了相关数据集和评估指标，最后还对各种技术进行了性能比较。 注：文末附**【人体姿态估计】**学习交流群 Deep Learning-Based Human Pose Estimation: A Survey 作

Deep Learning-Based Human Pose Estimation: A Survey

26页2D/3D人体姿态估计综述，共计297篇参考文献！本文对基于深度学习的2D和3D人体姿态估计解决方案进行全面回顾，并介绍了相关数据集和评估指标，最后还对各种技术进行了性能比较。 注：文末附**【人体姿态估计】**学习交流群 Deep Learning-Based Human Pose Estimation: A Survey 作

2020年人体姿态估计最强综述

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传感器数据融合及姿态估计总结

传感器数据融合及姿态估计总结 一、准备工作二、原始数据三、传感器直接估算姿态3.1 加速度计和磁力计解算姿态角3.1.1 加速度计解算Roll和Pitch3.1.2 磁力计估算Yaw角 3.2 陀螺仪积分3.3 传感器总结 四、线性互补滤波五、Mahony5.1 加速度计误差计算5.2 磁力计误差计算5.3

【Vic的小课堂】Unity游戏功能（2）—第一人称镜头

·序言 “你最早喜欢上的游戏类型是什么？” 如果询问每一位游戏爱好者和游戏开发者，那么FPS（First-Person Shooting,第一人称射击）类型游戏必定是一个高频次出现的答案。甚至说，若要首次感受到游戏的乐趣，甚至不必去体验“第一人称射击”的纷飞战火。 当你在屏幕前移动鼠标，旋转视角，向

人体姿态估计——PBN

论文：《Does Learning Specific Features for Related Parts Help Human Pose Estimation?》 CVPR2019, Wei Tang and Ying Wu 1.主要思想： 论点： 人体姿态估计（HPE）本质上是一个同质的多任务学习问题，每个身体部位的定位都是一个不同的任务。 目前HPE方法普遍采用的是利用CNN来学习

位置与姿态

在数学中数字是极为重要的，我们可以用数字来计数，比如这里有两个苹果。通常会在数字后面加上单位，比如那个东西离这2米远，以上的单个数字称为标量。当我们将其再加上位置时，例如那个东西离这正北方2米远，则称为矢量。或许我们还想知道它的方向，我们还会加上：那个东西离这正北方2米远，

基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法

作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法 论文标题：Point Pair Features Based Object Detection and Pose Estimation Revisited下载方式：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「PPF物体检测」，即可直接下载。 摘要：本文基于原始点对特征对于

【2020-08-14】何太生气的第三天

08:00 由于收入的起伏性很大，有人总是抱怨自己的工作不稳定……这就是生活中的核心错觉，即认为随机性是有风险的，是一桩坏事，消除随机性，就可以消除风险。                                                                       ——纳西姆.尼

【Unity3D】把相机视角放置到编辑器当前位置视角

【Unity3D】把相机视角放置到编辑器当前位置视角 零、问题 Unity开发过程中，经常要将相机调整值对应位置，但是通过数值来调有时候不怎么方便，有什么方法可以快速让相机的视角与编辑器当前视角同步呢？ 一、解决 编辑器视角与初始主相机视角如下 选中 要调整视角的相机 。 按快捷